ZSU-23-2

[1]​ El desarrollo de esta arma como cañón antiaéreo autopropulsado tuvo como resultado al ZSU-23-4 Shilka.

Monta dos cañones automáticos 2A14 de 23 mm sobre un pequeño remolque, que puede convertirse en una batería estática.

También tiene una mira telescópica para su empleo contra unidades de infantería, así como vehículos sin blindaje o ligeramente blindados.

Otra similitud con la serie ZPU es que también se desarrollaron versiones para uno y cuatro cañones del ZU-23.

Debido a las diferentes cargas propulsoras y fulminantes, las municiones no son intercambiables; sin embargo, la munición del cañón antiaéreo puede identificarse por sus casquillos de acero, mientras que la del cañón aéreo tiene casquillos de latón.

Como por ejemplo, el ZUR-23-2GT polaco, que tiene miras mejoradas y está armado con misiles "PZR Grom" junto a los cañones automáticos.