Z-Wave es un protocolo de comunicaciones inalámbricas que se utiliza principalmente para la automatización de edificios residenciales y comerciales. Es una red en malla que utiliza ondas de radio de baja energía para comunicarse de un dispositivo a otro, [2] lo que permite el control inalámbrico de dispositivos domésticos inteligentes, como luces inteligentes, sistemas de seguridad, termostatos, sensores, cerraduras de puertas inteligentes y abridores de puertas de garaje. [3] [4] La marca y la tecnología Z-Wave son propiedad de Silicon Labs . Más de 300 empresas involucradas en esta tecnología están reunidas dentro de la Z-Wave Alliance.
Al igual que otros protocolos y sistemas destinados a los mercados residencial, comercial, de unidades multifamiliares y de edificios, un sistema Z-Wave se puede controlar desde un teléfono inteligente, una tableta o una computadora, y de manera local a través de un altavoz inteligente, un llavero inalámbrico o un panel montado en la pared con una puerta de enlace Z-Wave o un dispositivo de control central que actúe como concentrador o controlador. [3] [5] Z-Wave proporciona la interoperabilidad de la capa de aplicación entre los sistemas de control del hogar de diferentes fabricantes que forman parte de su alianza. Hay un número creciente de productos Z-Wave interoperables; más de 1700 en 2017, [6] más de 2600 para 2019, [7] y más de 4000 para 2022. [8] [9]
El protocolo Z-Wave fue desarrollado por Zensys, una empresa danesa con sede en Copenhague , en 1999. [10] [11] [12] Ese año, Zensys introdujo un sistema de control de iluminación para el consumidor, que evolucionó a Z-Wave como un protocolo de automatización del hogar con sistema en chip (SoC) propietario en una banda de frecuencia sin licencia en el rango de 900 MHz. [13] Su conjunto de chips de la serie 100 se lanzó en 2003, y su serie 200 se lanzó en mayo de 2005, [3] con el chip ZW0201 que ofrece un alto rendimiento a bajo costo. [14] Su chip de la serie 500, también conocido como Z-Wave Plus, se lanzó en marzo de 2013, con cuatro veces más memoria, alcance inalámbrico mejorado, duración de batería mejorada, un marco de seguridad S2 mejorado y la función de configuración SmartStart. [15] Su chip de la serie 700 se lanzó en 2019, con la capacidad de comunicarse hasta 100 metros directamente de punto a punto, u 800 metros a través de toda una red Z-Wave, una vida útil de batería extendida de hasta 10 años y viene con tecnología S2 y SmartStart. [8] [1] En julio de 2019, se anunció la certificación Z-Wave Plus v2. Está diseñado para dispositivos construidos en la plataforma 700. [8] La especificación Z-Wave Long Range (LR) se anunció en septiembre de 2020, una nueva especificación con hasta cuatro veces el alcance inalámbrico del Z-Wave estándar. [8] El chip de la serie 800 de Z-Wave se lanzó a fines de 2021, con seguridad y duración de batería mejoradas con respecto a la serie 700. [16]
La tecnología comenzó a popularizarse en América del Norte alrededor de 2005, cuando cinco empresas, entre ellas Danfoss , Ingersoll-Rand y Leviton Manufacturing , adoptaron Z-Wave. [12] Formaron la Z-Wave Alliance, cuyo objetivo es promover el uso de la tecnología Z-Wave, con todos los productos certificados por las empresas de la Alianza interoperables. [11] [12] En 2005, Bessemer Venture Partners lideró una tercera ronda de financiación inicial de 16 millones de dólares para Zensys. [12] En mayo de 2006, Intel Capital anunció que estaba invirtiendo en Zensys, unos días después de que Intel se uniera a la Z-Wave Alliance. [14] En 2008, Zensys recibió inversiones de Panasonic , Cisco Systems , Palamon Capital Partners y Sunstone Capital. [12]
Z-Wave fue adquirida por Sigma Designs en diciembre de 2008. [12] [17] Tras la adquisición, la sede estadounidense de Z-Wave en Fremont, California, se fusionó con la sede de Sigma en Milpitas, California . [12] [18] Como parte de los cambios, los intereses de la marca registrada en Z-Wave fueron retenidos en los Estados Unidos por Sigma Designs y adquiridos por una subsidiaria de Aeotec Group en Europa. [19] [20]
El 23 de enero de 2018, Sigma anunció que planeaba vender la tecnología Z-Wave y los activos comerciales a Silicon Labs por 240 millones de dólares, [21] y la venta se completó el 18 de abril de 2018. [22]
En 2005, había seis productos en el mercado que utilizaban tecnología Z-Wave. En 2012, cuando la tecnología de hogares inteligentes se estaba volviendo cada vez más popular, había aproximadamente 600 productos que utilizaban tecnología Z-Wave disponibles en los EE. UU. [11]. A junio de 2022, hay más de 4000 productos interoperables certificados con Z-Wave. [7] [9]
La interoperabilidad de Z-Wave en la capa de aplicación garantiza que los dispositivos puedan compartir información y permite que todo el hardware y software de Z-Wave trabajen juntos. Su tecnología de red en malla inalámbrica permite que cualquier nodo se comunique con nodos adyacentes de forma directa o indirecta, controlando cualquier nodo adicional. Los nodos que están dentro del alcance se comunican directamente entre sí. Si no están dentro del alcance, pueden conectarse con otro nodo que esté dentro del alcance de ambos para acceder e intercambiar información. [4] En septiembre de 2016, ciertas partes de la tecnología Z-Wave se pusieron a disposición del público, cuando el entonces propietario Sigma Designs lanzó una versión pública de la capa de interoperabilidad de Z-Wave, con el software agregado a la biblioteca de código abierto de Z-Wave. [23] La MAC/PHY de Z-Wave está estandarizada globalmente por la Unión Internacional de Telecomunicaciones como radio ITU 9959. [24] La disponibilidad de código abierto permite a los desarrolladores de software integrar Z-Wave en dispositivos con menos restricciones. La seguridad S2 de Z-Wave, Z/IP para transportar señales Z-Wave a través de redes IP y el middleware Z-Wave son todos de código abierto desde 2016. [23] En 2020, la Z-Wave Alliance ratificó la especificación Z-Wave, agregando la aplicación al desarrollo de código abierto. El Grupo de Trabajo Técnico de la Alianza administra el desarrollo de la especificación Z-Wave y mantiene una biblioteca de implementaciones estándar para productos compatibles con Z-Wave. [25]
Fundada en 2005 y reincorporada como una organización sin fines de lucro en 2020, la Z-Wave Alliance es una organización de desarrollo de estándares impulsada por sus miembros dedicada al desarrollo del mercado, la especificación técnica de Z-Wave y la certificación de dispositivos, y la educación sobre la tecnología Z-Wave. Z-Wave Alliance es un consorcio de más de 300 empresas en el mercado de tecnología conectada residencial y comercial. Z-Wave Alliance certifica dispositivos según estándares que garantizan la interoperabilidad con compatibilidad total con versiones anteriores entre todas las generaciones de dispositivos Z-Wave. Estos estándares incluyen especificaciones de confiabilidad, alcance, consumo de energía e interoperabilidad de dispositivos. [5] [11] [26] [27]
En octubre de 2013, se anunció un nuevo protocolo y programa de certificación de interoperabilidad llamado Z-Wave Plus, basado en nuevas características y estándares de interoperabilidad más altos agrupados y requeridos para el sistema en un chip (SoC) de la serie 500, e incluyendo algunas características que habían estado disponibles desde 2012 para los SoC de la serie 300/400. [28] En febrero de 2014, el primer producto fue certificado por Z-Wave Plus. [29]
En 2016, la Alianza lanzó un programa de capacitación para instaladores certificados de Z-Wave para brindarles a los instaladores, integradores y distribuidores las herramientas necesarias para implementar redes y dispositivos Z-Wave en sus trabajos residenciales y comerciales. Ese año, la Alianza anunció el kit de herramientas para instaladores certificados de Z-Wave (Z-CIT), un dispositivo de diagnóstico y resolución de problemas que se puede utilizar durante la configuración de redes y dispositivos y que también puede funcionar como una herramienta de diagnóstico remoto. [30]
En septiembre de 2020 se anunció Z-Wave Long Range (LR), una nueva especificación con un alcance mayor que las señales Z-Wave normales. La especificación LR se gestiona y certifica bajo la certificación Z-Wave Plus v2. [8] El 15 de marzo de 2022, Z-Wave Alliance anunció que Ecolink, una marca de seguridad y automatización del hogar, fue la primera en completar la certificación Z-Wave LR, con el controlador de puerta de garaje Ecolink serie 700. [31]
Z-Wave Alliance mantiene el programa de certificación Z-Wave. La certificación Z-Wave tiene dos componentes: certificación técnica y certificación de mercado. [32]
En diciembre de 2019, Z-Wave anunció el Proyecto de Código Fuente de Z-Wave, en el que publicaría el código fuente de su plataforma para que los miembros contribuyeran al avance del estándar, bajo la supervisión del recién creado Grupo de Trabajo del Sistema Operativo. El proyecto está disponible para los miembros de la alianza en GitHub . [33] [34]
En diciembre de 2019, la Z-Wave Alliance anunció que la especificación Z-Wave se convertiría en un estándar inalámbrico de múltiples fuentes ratificado . Incluye la especificación de radio PHY/MAC ITU.G9959, la capa de aplicación, la capa de red y el protocolo de comunicación host-dispositivo. En lugar de ser una especificación de fuente única, se convertirá en un estándar de hogar inteligente inalámbrico de múltiples fuentes desarrollado por miembros del grupo de trabajo colectivo de la Z-Wave Alliance. [35] La Z-Wave Alliance se convertiría en una organización de desarrollo de estándares (SDO), mientras continúa administrando el programa de certificación. [36] En agosto de 2020, la Z-Wave Alliance se incorporó oficialmente como una organización de desarrollo de estándares independiente sin fines de lucro, con siete miembros fundadores bajo su nueva estructura SDO: Alarm.com , Assa Abloy , Leedarson, Ring , Silicon Labs , StratIS y Qolsys. En el marco del SDO, hay nuevos niveles de membresía, grupos de trabajo y comités, incluidos grupos de trabajo técnicos específicos para características y grupos de certificación, seguridad y marketing. [37]
Z-Wave está diseñado para proporcionar una transmisión confiable y de baja latencia de paquetes de datos pequeños a velocidades de datos de hasta 100 kbit/s, [38] y es adecuado para aplicaciones de control y sensores, [39] a diferencia de Wi-Fi y otros sistemas de LAN inalámbrica basados en IEEE 802.11 que están diseñados principalmente para altas velocidades de datos. La distancia de comunicación entre dos nodos es de 200 metros de línea de visión al aire libre y 50 metros de línea de visión en interiores, [40] y con la capacidad de que los mensajes salten hasta cuatro veces entre nodos, proporciona suficiente cobertura para la mayoría de las casas residenciales. La modulación es modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) con codificación Manchester , [39] y otros esquemas de modulación admitidos incluyen GFSK y DSSS-OQPSK. [41]
Z-Wave utiliza la banda industrial, científica y médica ( ISM ) sin licencia de la Parte 15, [42] operando en distintas frecuencias a nivel mundial. Por ejemplo, en Europa opera en la banda de 868-869 MHz, mientras que en América del Norte la banda varía de 908 a 916 MHz cuando Z-Wave opera como una red en malla y de 912 a 920 MHz cuando Z-Wave opera con una topología en estrella en modo Z-Wave LR. [43] [4] La banda de red en malla de Z-Wave compite con algunos teléfonos inalámbricos y otros dispositivos electrónicos de consumo, pero evita la interferencia con Wi-Fi , Bluetooth y otros sistemas que operan en la concurrida banda de 2,4 GHz . [5] Las capas inferiores, MAC y PHY, están descritas por ITU-T G.9959 y son totalmente compatibles con versiones anteriores. En 2012, la Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT) incluyó las capas PHY y MAC de Z-Wave como una opción en su estándar G.9959 para dispositivos inalámbricos por debajo de 1 GHz. Las velocidades de datos incluyen 9600 bit/s y 40 kbit/s, con una potencia de salida de 1 mW o 0 dBm. [4]
Z-Wave se ha lanzado para su uso en las siguientes bandas de frecuencia en varias partes del mundo: [44] [43]
Las redes tradicionales de concentrador y radio incluyen un concentrador central o punto de acceso al que se conectan todos los dispositivos, como un dispositivo inalámbrico que se conecta a un enrutador. Los dispositivos Z-Wave crean una red en malla, donde los dispositivos pueden comunicarse entre sí además de con el concentrador central. Las ventajas de una red en malla incluyen un mayor alcance y compatibilidad, y una red más fuerte. [45]
Los dispositivos Z-Wave LR funcionan en una topología de red en estrella que presenta el concentrador en un punto central y luego establece una conexión directa con cada dispositivo, en lugar de enviar señales de un nodo a otro hasta que se alcanza el destino previsto, como en una red en malla. La diferencia clave entre una red en estrella y una red en malla es la conexión directa del concentrador al dispositivo. Tanto los nodos Z-Wave LR como los Z-Wave tradicionales pueden coexistir dentro de la misma red. [41]
La red más simple es la que consta de un único dispositivo controlable y un controlador principal. Los dispositivos pueden comunicarse entre sí mediante nodos intermedios para sortear activamente los obstáculos domésticos o los puntos muertos de radio que pueden producirse en el entorno de trayectos múltiples de una casa. [39] Un mensaje del nodo A al nodo C puede enviarse con éxito incluso si los dos nodos no están dentro del alcance, siempre que un tercer nodo B pueda comunicarse con los nodos A y C. Si la ruta preferida no está disponible, el emisor del mensaje intentará otras rutas hasta encontrar una ruta al nodo C. Por lo tanto, una red Z-Wave puede abarcar mucho más que el alcance de radio de una sola unidad; sin embargo, con varios de estos saltos puede introducirse un ligero retraso entre el comando de control y el resultado deseado. [46]
Se pueden agregar dispositivos adicionales en cualquier momento, como también controladores secundarios, incluidos los controladores portátiles tradicionales, los controladores de llavero, los controladores de interruptor de pared y las aplicaciones de PC diseñadas para la administración y el control de una red Z-Wave. Una red Z-Wave puede constar de hasta 232 dispositivos, o hasta 4000 nodos en una sola red de hogar inteligente con Z-Wave LR. Ambos permiten la opción de conectar redes si se requieren más dispositivos. [4]
Un dispositivo debe estar "incluido" en la red Z-Wave antes de que pueda ser controlado a través de Z-Wave. Este proceso (también conocido como "emparejamiento" y "adición") generalmente se logra presionando una secuencia de botones en el controlador y en el dispositivo que se está agregando a la red. Esta secuencia solo debe realizarse una vez, después de lo cual el controlador siempre reconoce el dispositivo. Los dispositivos pueden eliminarse de la red Z-Wave mediante un proceso similar. El controlador aprende la intensidad de la señal entre los dispositivos durante el proceso de inclusión y utilizará esta información al calcular las rutas. En el caso de que los dispositivos se hayan movido y la intensidad de la señal almacenada anteriormente sea incorrecta, el controlador puede emitir una nueva resolución de ruta a través de uno o más marcos de exploración.
Cada red Z-Wave se identifica mediante un ID de red, y cada dispositivo se identifica además mediante un ID de nodo. El ID de red (también llamado ID de hogar) es la identificación común de todos los nodos que pertenecen a una red lógica Z-Wave. El ID de red tiene una longitud de 4 bytes (32 bits) y el controlador principal lo asigna a cada dispositivo cuando el dispositivo se "incluye" en la red. Los nodos con diferentes ID de red no pueden comunicarse entre sí. El ID de nodo es la dirección de un solo nodo en la red. El ID de nodo tiene una longitud de 1 byte (8 bits) y debe ser único en su red. [47]
El chip Z-Wave está optimizado para dispositivos alimentados por batería, y la mayor parte del tiempo permanece en un modo de ahorro de energía para consumir menos energía, despertándose solo para realizar su función. [13] Con las redes de malla Z-Wave, cada dispositivo de la casa rebota señales inalámbricas por toda la casa, lo que da como resultado un bajo consumo de energía, lo que permite que los dispositivos funcionen durante años sin necesidad de reemplazar las baterías. [23] Para que las unidades Z-Wave puedan enrutar mensajes no solicitados, no pueden estar en modo de suspensión. Por lo tanto, los dispositivos que funcionan con batería no están diseñados como unidades repetidoras. Los dispositivos móviles, como los controles remotos, también están excluidos, ya que Z-Wave asume que todos los dispositivos con capacidad de repetición en la red permanecen en su posición detectada original.
Z-Wave se basa en un diseño propietario, respaldado por Sigma Designs como su principal proveedor de chips, pero la unidad de negocios Z-Wave fue adquirida por Silicon Labs en 2018. [22] [4] [48] En diciembre de 2019, Silicon Labs anunció que lanzaría la especificación Z-Wave como un estándar inalámbrico abierto para el desarrollo que sería certificado por Z-Wave Alliance. [36]
Se descubrió una vulnerabilidad temprana en las cerraduras de puertas Z-Wave cifradas con AES que podían explotarse de forma remota para desbloquear puertas sin el conocimiento de las claves de cifrado y, debido a las claves modificadas, los mensajes de red posteriores, como "la puerta está abierta", serían ignorados por el controlador establecido de la red. La vulnerabilidad no se debía a un fallo en la especificación del protocolo Z-Wave, sino a un error de implementación por parte del fabricante de la cerradura de la puerta. [49]
El 17 de noviembre de 2016, la Z-Wave Alliance anunció estándares de seguridad más estrictos para los dispositivos que reciben la Certificación Z-Wave a partir del 2 de abril de 2017. Conocido como Security 2 (o S2), proporciona seguridad avanzada para dispositivos domésticos inteligentes, puertas de enlace y concentradores. [27] [50] Refuerza los estándares de cifrado para las transmisiones entre nodos y exige nuevos procedimientos de emparejamiento para cada dispositivo, con códigos PIN o QR únicos en cada dispositivo. La nueva capa de autenticación tiene como objetivo evitar que los piratas informáticos tomen el control de dispositivos no seguros o mal protegidos. [51] [52] Según la Z-Wave Alliance, el nuevo estándar de seguridad es la seguridad más avanzada disponible en el mercado para dispositivos domésticos inteligentes y controladores, puertas de enlace y concentradores. [53] El chip de la serie 800, lanzado a fines de 2021, continúa admitiendo las capacidades de seguridad estándar S2, así como la tecnología Silicon Labs Secure Vault, lo que permite dispositivos inalámbricos con seguridad de nivel 3 de certificación PSA.
En 2022, los investigadores publicaron varias vulnerabilidades en los chipsets Z-Wave hasta la serie 700, [54] basadas en un fuzzer específico del protocolo de código abierto. [55] Como resultado, dependiendo del chipset y del dispositivo, un atacante dentro del alcance de radio Z-Wave puede denegar el servicio, provocar que los dispositivos se bloqueen, agotar las baterías, interceptar, observar y reproducir el tráfico y controlar los dispositivos vulnerables. CERT publicó los CVE relacionados (CVE-2020-9057, CVE-2020-9058, CVE-2020-9059, CVE-2020-9060, CVE-2020-9061, CVE-2020-10137). [56] Los dispositivos Z-Wave con chipsets de las series 100, 200 y 300 no se pueden actualizar para corregir las vulnerabilidades. En el caso de los dispositivos con chipsets de las series 500 y 700, dichas vulnerabilidades podrían mitigarse mediante actualizaciones de firmware. [57]
El chip para nodos Z-Wave es el ZW0500, construido alrededor de un microcontrolador Intel MCS-51 con un reloj de sistema interno de 32 MHz. La parte RF del chip contiene un transceptor GisFSK para una frecuencia seleccionable por software. Con una fuente de alimentación de 2,2-3,6 voltios, consume 23 mA en modo de transmisión. [39] Sus características incluyen encriptación AES-128, un canal inalámbrico de 100 kbit/s, escucha simultánea en múltiples canales y soporte USB VCP. [58]
En el Consumer Electronics Show del 8 de enero de 2018, Sigma Designs presentó su plataforma Z-Wave 700. [59] El chip de la serie 700 se lanzó en 2019. [8] Permite una nueva clase de dispositivos domésticos inteligentes que se pueden usar al aire libre, con un alcance de hasta 300 pies, y que pueden funcionar con una batería de tipo botón durante hasta una década. Aunque la serie 700 utiliza un SoC ARM Cortex de 32 bits, sigue siendo compatible con todos los demás dispositivos Z-Wave. [59] Incluye un marco de seguridad S2 mejorado, así como la función de configuración SmartStart. [8] En julio de 2019, la Z-Wave Alliance anunció la certificación Z-Wave Plus v2, diseñada para dispositivos construidos en la plataforma 700, para una mayor interoperabilidad y seguridad, y un proceso de instalación más sencillo. [8]
En septiembre de 2020 se anunció Z-Wave Long Range (LR), una nueva especificación con un alcance mejorado en comparación con las señales Z-Wave normales. [8] La especificación admite una potencia de salida máxima de 30 dBm, que se puede utilizar para aumentar el alcance de transmisión hasta varias millas. En las pruebas, Z-Wave LR tuvo una distancia de transmisión de 1 milla (1,6 km) en línea de visión directa utilizando una potencia de salida de +14 dBm. [60] Z-Wave LR es una modulación OQPSK DSSS de 100 kb/s adicional al protocolo Z-Wave. La modulación se trata como un cuarto canal, lo que permite que las puertas de enlace agreguen nodos LR al escaneo de canales Z-Wave existente. Z-Wave LR también aumenta la escalabilidad en una sola red de hogar inteligente en hasta 4000 nodos, un aumento de 20 veces en comparación con Z-Wave. [60] Z-Wave LR funciona con bajo consumo de energía, por lo que los sensores pueden durar 10 años con una sola pila de botón. Es compatible con versiones anteriores e interoperable con otros dispositivos Z-Wave. [8]
En diciembre de 2021, Silicon Labs anunció la disponibilidad del sistema en chip y los módulos Z-Wave 800 para el ecosistema de automatización y hogar inteligente Z-Wave. Se describe como seguro, de consumo ultrabajo e inalámbrico para dispositivos de Internet de las cosas, con una duración de batería mejorada en comparación con la serie 700. [16]
Para las redes inalámbricas domésticas inteligentes , existen numerosas tecnologías que trabajan juntas. Z-Wave opera en el sub1GHz (ancho de banda bajo) frente a 2,4 GHz (ancho de banda alto) para capitalizar los beneficios a nivel de aplicación de bajo consumo, largo alcance y menor interferencia de RF. WiFi y Bluetooth operan en el ancho de banda de 2,4 GHz que gestiona una gran cantidad de tráfico entre dispositivos que consumen mucha energía. Otros estándares de red incluyen Bluetooth LE y Thread . Z-Wave tiene una mejor interoperabilidad que ZigBee , pero ZigBee tiene una velocidad de transmisión de datos más rápida. Thread y Zigbee operan en la frecuencia estándar de Wi-Fi de 2,4 GHz, mientras que Z-Wave opera por debajo de 1 GHz, lo que ha reducido el ruido y la congestión, y un área de cobertura mayor. Las tres son redes en malla. [61] [62]
La MAC/PHY de Z-Wave está estandarizada globalmente por la Unión Internacional de Telecomunicaciones como radio ITU 9959, y las especificaciones de interoperabilidad, seguridad (S2), middleware y Z-Wave sobre IP de Z-Wave se publicaron en el dominio público en 2016, y Z-Wave se ha convertido en un protocolo de código abierto totalmente ratificado para el desarrollo. [62]
OpenZWave es una biblioteca, escrita en C++ y envoltorios y proyectos de soporte, para interconectar diferentes lenguajes y protocolos, lo que permite a cualquier persona crear aplicaciones para controlar dispositivos en una red Z-Wave, sin necesidad de conocimientos profundos del protocolo Z-Wave. Este software está dirigido actualmente a desarrolladores de aplicaciones que deseen incorporar la funcionalidad Z-Wave en sus aplicaciones. [63] A partir del 17 de noviembre de 2022, OpenZWave ya no se mantiene de forma activa. [64]
Matter , creado por la Connectivity Standards Alliance y fundado el 19 de diciembre de 2019, tiene como objetivo unificar la comunicación de los dispositivos para que estos funcionen juntos, tanto en tecnologías inalámbricas como en ecosistemas domésticos inteligentes. Las redes Z-Wave tienen IP en el nivel de puerta de enlace, lo que permite la conectividad en la nube con Matter. También pueden trabajar juntos en el nivel de red local. [65]
Si se extendía más, se produciría una ralentización en el control de cualquier dispositivo de la red. Logramos que funcionara a unos 130 pies, pero el dispositivo tardó unos 3 minutos en recibir el mensaje de encendido y apagado.