Este es un registro de los resultados de Serbia en la Copa Mundial de la FIFA , incluidos los de sus equipos predecesores , Yugoslavia (1920-1992) y Serbia y Montenegro (1996-2006; el país cambió su nombre de "República Federal de Yugoslavia" en 2003). La FIFA reconoce a Serbia como sucesora oficial de los equipos yugoslavos y, por lo tanto, hereda todos los registros de Yugoslavia y Serbia y Montenegro.
Incluidos los registros de sus predecesores, Serbia se ha clasificado para trece torneos finales de la Copa Mundial de la FIFA, la última vez que no lo logró fue en 2014 .
Los cuatro goles de Dražan Jerković en la Copa Mundial de la FIFA de 1962 fueron suficientes para asegurarle el premio Bota de Oro compartido y convertirlo en el máximo goleador de las Copas del Mundo de la SRF Yugoslavia y sus asociaciones sucesoras.