Yashwantrao Thorat o Yesaji (Marathi: यशवंतराव थोरात o येसाजी) fue un comandante militar y el principal partidario de Sambhaji II de Kolhapur de 1717 a 1719. Antes de 1717, sirvió a Shahu durante un breve período. Después de la batalla de Vadgaon, cambió de bando y apoyó a Sambhaji II. Tenía el título de ' Senakhaskhel '. Tenía jagir en el territorio de Warana . Lanzó con éxito muchas campañas contra Shahu con la ayuda de Udaji Chavan . Sambhaji II le dio el área de 9 lakh de ingresos como saranjam en el territorio de Bijapur. En 1719, murió en la batalla de Panhala contra Balaji Vishwanath . Después de su muerte, su esposa Godabai realizó Sati.
El territorio de Karad y Miraj estuvo bajo el comandante mogol Padulla Khan hasta 1717. En 1717, Yashwantrao se unió a Shahu porque hubo malentendidos entre Yashwantrao y Sambhaji II . En ese momento, Shahu quería establecer su control en el territorio de Karad y Miraj. Entonces Shahu decidió lanzar una campaña contra Padullakhan en 1717. Yashwantrao se unió a esta campaña con sus tropas. Las fuerzas de Shahu atacaron el campamento militar de Padulla Khan en Karad. El ejército de Padulla Khan se dispersó por el ataque repentino. Pero después de un tiempo, él también contraatacó. Al final de la batalla, Padulla Khan fue derrotado y huyó a Islampur . Esta batalla se conoce como 'Batalla de Karad'. Después de la batalla de Karad, Shahu logró establecer su gobierno en el territorio de Karad y Miraj.
En 1717, Yashwantrao abandonó Shahu y se unió a Sambhaji II por razones políticas. Sambhaji lo recibió con el título de Senakhaskhel y le otorgó un área de 900.000 de ingresos como jagir en el territorio de Bijapur.
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Cuando Shahu ordenó a Balaji Vishwanath que marchara contra Sambhaji II en 1719 debido a la agresión de Sambhaji en su territorio, Balaji marchó primero hacia Ashta y la capturó. Ashta estaba bajo el control de Yashwantrao. En ese momento Yashwantrao estaba en territorio de Bijapur. Cuando supo de Balaji, marchó hacia él. El ejército de Balaji y Yashwantrao se enfrentaron cerca de Apti. Finalmente, se libró la batalla de Panhala entre Balaji y Yashwantrao cerca del fuerte de Panhala. En la batalla, Yashwantrao fue herido por una lanza y después de un tiempo murió en ella. Las tropas de Balaji se retiraron después de un mes. Después de la muerte de Yashwantrao en la batalla, su esposa Godabai realizó 'Sati'. Sambhaji II hizo un mandir de samadhi de Yashwantrao y su esposa cerca del campo de batalla de Panhala.