Yagyū Hyōgonosuke (柳生 兵庫助, 1579–1650) o — Toshitoshi (利厳) fue el fundador de la línea principal Owari del estilo de esgrima Yagyū Shinkage-ryū a principios del periodo Edo . Era hijo de Yagyū Toshikatsu y nieto de Yagyū Muneyoshi (Sekishūsai). Su nombre a veces se pronuncia mal como Toshiyoshi, pero la lectura del kanji 厳 se transmitió como "toshi" en la familia Yagyū. Su Zokumyō (primer nombre tomado en la época del Genpuku ) era originalmente Chūjirō, y su Kaimyō ( nombre del Dharma ) era Jo'un-sai; aunque se le recuerda principalmente como Hyōgonosuke.
Fue favorecido por el antiguo Sekishūsai sobre Munenori, quien había sido recomendado al Shōgun.
De 1603 a 1607 sirvió a Katō Kiyomasa . A partir de entonces, se convirtió en un guerrero itinerante. A partir de 1615, sirvió a Tokugawa Yoshinao , el fundador de la rama Owari del clan Tokugawa . Instruyó directamente a Yoshinao en el Yagyū Shinkage-ryū.
Mientras el famoso espadachín Miyamoto Musashi se encontraba en Nagoya , Musashi notó que un cierto guerrero caminaba por la calle, con una forma de comportarse que le resultó sorprendente. Musashi se acercó entonces a Hyogonosuke, y Hyogonosuke hizo lo mismo. Musashi preguntó: " ¿No eres el Señor Yagyu Hyogonosuke? " Hyogonosuke respondió: " Lo soy. ¿No eres el Señor Miyamoto Musashi? ". Aunque Musashi y Hyogonosuke nunca se habían visto en el pasado, debido a la forma en que se comportaba, junto con la cierta energía marcial que emanaba, no podía haber sido nadie más que Hyogonosuke. Entonces, en lugar de medirse en combate, Hyogonosuke y Musashi conversaron como viejos amigos dentro de la casa de Yagyu.
Hyogonusuke también aparece en "Musashi" de Eiji Yoshikawa.