Xiè Fēi ( chino :解飛; fl. 334–349) fue un erudito del estado posterior de Zhao durante el período de los Dieciséis Reinos de la historia china. Se desempeñó como Jefe del Departamento de Curación (Medicina) de la Cancillería del Estado. Es conocido como un ingeniero mecánico que construyó un carro que apunta al sur (también llamado "carruaje que apunta al sur"), un vehículo con brújula direccional que aparentemente no usaba principios magnéticos , sino que era operado mediante el uso de engranajes diferenciales (que aplican iguales cantidades de par a las ruedas motrices que giran a diferentes velocidades), o un principio de diferencial angular similar. [1]
Por el gran ingenio demostrado en la construcción del dispositivo, el posterior emperador Zhao, Shi Hu, le concedió el título nobiliario de hou (marqués) sin posesiones de tierras y lo recompensó generosamente.