William de Percy (fallecido en 1245), sexto barón feudal de Topcliffe , fue un noble inglés.
Su padre Henry de Percy era hijo de Joscelin de Lovaina y Agnes de Percy, mientras que su madre Isabel de Brus era hija de Adam II de Brus, tercer señor de Skelton y bisnieta de Robert de Brus, primer señor de Annandale . perteneciente a una rama inglesa de la misma familia que dio origen al Clan Bruce de Escocia. Murió en 1245 y fue enterrado en Sawley Abbey .
Se casó en primer lugar con Joan, hija de William de Briwere y Beatrice de Vaux. Se sabe que han tenido el siguiente problema conocido.
William se casó en segundo lugar con Ellen, hija de Ingram de Balliol y Agnes de Berkeley; se sabe que tuvieron el siguiente problema conocido.