Sir William Asenhill alias Harpeden (fallecido en 1443), de Guilden Morden , Cambridgeshire y Walton, Wakefield , Yorkshire, fue un político inglés. [1]
Fue ujier de la cámara del rey desde 1404 hasta 1413 y nombrado caballero antes de mayo de 1416. Fue miembro del Parlamento de Inglaterra por Cambridgeshire en 1406, octubre de 1416, 1422, 1423, 1425, 1426 y 1429 y fue nombrado alto sheriff de Cambridgeshire y Huntingdonshire entre 1418 y 1419.
Se casó con Joan, hija de Sir John Burgh (1328-1393) de Burrough Green, Cambridgeshire. Tuvieron una hija, llamada Constance, que se casó con Richard Waterton, hijo de John Waterton , en 1435.