El conde palatino Guillermo de Birkenfeld-Gelnhausen (4 de enero de 1701 en Gelnhausen - 25 de diciembre de 1760 en La Haya ) fue un conde palatino titular de Zweibrücken-Birkenfeld y mariscal de campo imperial .
Guillermo era el hijo menor del conde palatino Juan Carlos de Gelnhausen (1638-1704) de su segundo matrimonio, Esther María (1665-1725), hija de Jorge Federico, barón Witzleben de Elgersburg.
Guillermo sirvió en el ejército austríaco desde 1729 y resultó herido en la batalla de Mollwitz . En 1742 obtuvo una victoria contra el general francés Bouffleur y expulsó a los franceses de Tein. En 1743 se convirtió en general de caballería del ejército holandés. En 1754 acompañó al emperador Francisco I a su coronación en Frankfurt . Ese mismo año se convirtió en mariscal de campo imperial. En 1757 fue nombrado gobernador de Namur .