Warping o kedging es un método para mover un velero, generalmente contra el viento o la corriente o fuera de una calma absoluta, tirando de una línea atada a un ancla de kedge , un ancla de mar o un objeto fijo, como un bolardo o un árbol. . En embarcaciones pequeñas, el ancla se puede lanzar en la dirección de avance prevista y izarla después de que se asiente, tirando así de la embarcación en esa dirección, mientras que los barcos más grandes pueden usar una embarcación para llevar el ancla hacia adelante, soltarla y luego izarla. [1] Por ejemplo, el balandro Adventure bajo el mando del infame pirata Barbanegra encalló al intentar sacar al Queen Anne's Revenge de la barra cerca de Beaufort Inlet, Carolina del Norte, en junio de 1718. [2]