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Walter de Clifford (fallecido en 1263), barón feudal de Clifford en Herefordshire , fue un señor de la marcha galés durante el reinado del rey Juan (1199-1216).
Walter de Clifford nació antes de 1190, hijo de Walter de Clifford (fallecido en 1221) y Agnes Cundy (de Condet). Murió antes del 20 de diciembre de 1263. Tenía al menos cuatro hermanos, Roger , Giles, Richard y Simon, además de hermanas, Maud, Basilia y Cecilia.
Asumió la baronía de Clifford en 1208 ante la desgracia de su padre, quien parecía desleal al rey Juan de Inglaterra , quien entonces estaba en disputa con el señor de Walter por Bronllys , William de Braose, cuarto señor de Bramber .
El primer matrimonio de Walter resultó estéril y se casó con Margaret, la hija del príncipe Llywelyn ab Iorwerth , en una etapa avanzada de su vida durante 1232, tras la muerte accidental de su primer marido, John de Braose . Durante el descontento de los barones, se rebeló contra el rey Enrique III en 1233 y se rindió después de que el rey redujera el castillo de Clifford . Luego se unió al rey y defendió el castillo de Bronllys en una guerra contra su suegro, Llywelyn ab Iorwerth , que en ese momento estaba asediando la cercana Brecon . Veinte años más tarde estuvo a punto de rebelarse de nuevo en una disputa con el rey sobre sus franquicias de Marcher durante la cual obligó a un mensajero real a comerse una orden real, que incluía el sello de cera.
Con Margaret dejó una hija, Maud, como su única heredera. Se casó en primer lugar con William Longespée, nieto del tercer conde de Salisbury , y en segundo lugar con John Giffard de Brimsfield .