Walter Robertson Taliaferro (9 de septiembre de 1880 – 11 de octubre de 1915) fue un aviador pionero del ejército de los EE. UU. que murió en un accidente aéreo. Después de su primer y último "loop the loop" en un biplano tractor Curtiss , el avión se precipitó repentinamente en la bahía de San Diego , lo que le provocó la muerte instantánea.
Taliaferro nació el 9 de septiembre de 1880 en el condado de Campbell, Kentucky . Sirvió como soldado raso en la artillería durante siete años antes de ser nombrado oficial del 21.º Regimiento de Infantería en 1908. Realizó trabajos de topografía en las Islas Filipinas y en 1913 fue asignado a la División Aeronáutica del Cuerpo de Señales de los EE. UU . para recibir entrenamiento de piloto.
Taliaferro se casó con Leicester Sehon (1894-1918), hija del alcalde de San Diego, John L. Sehon . Murió el 11 de octubre de 1915 en San Diego . Fue enterrado en San Diego en el cementerio Mount Hope .
El Campamento Taliaferro en Texas recibió su nombre en su honor, al igual que el Campamento Taliaferro en San Diego.
Taliaferro batió un récord de distancia en aviación, al volar 220 millas en aproximadamente 3,5 horas. Con el teniente Joseph E. Carberry, estableció un nuevo récord de altitud estadounidense para un avión con dos personas a bordo, de aproximadamente 7.000 pies, aunque solo pasó un mes hasta que Carberry y otro alcanzaron los 11.690 pies. Taliaferro también logró un récord de resistencia de vuelo en septiembre de 1915, de 9 horas y 45 minutos, antes de quedarse sin combustible.