Walter Robertson Taliaferro (9 de septiembre de 1880 - 11 de octubre de 1915) fue un aviador pionero del ejército de los EE. UU. que murió en un accidente aéreo. Después de su primer y último "bucle" en un biplano tractor Curtiss , el avión se zambulló repentinamente en la Bahía de San Diego , matándolo instantáneamente.
Taliaferro nació el 9 de septiembre de 1880 en el condado de Campbell, Kentucky . Sirvió como soldado en la artillería durante siete años antes de ser comisionado como oficial en la 21.ª infantería en 1908. Realizó trabajos de topografía en las Islas Filipinas y en 1913 fue asignado a la División Aeronáutica, Cuerpo de Señales de EE. UU. , para entrenamiento de pilotos. .
Taliaferro estaba casada con Leicester Sehon (1894-1918), hija del alcalde de San Diego, John L. Sehon . Murió el 11 de octubre de 1915 en San Diego . Fue enterrado en San Diego en el cementerio Mount Hope .
Camp Taliaferro en Texas recibió su nombre en su honor, al igual que Camp Taliaferro en San Diego.
Taliaferro batió un récord de distancia en aviación, volando 220 millas en aproximadamente 3,5 horas. Con el teniente Joseph E. Carberry, estableció un nuevo récord de altitud estadounidense para un avión que transportaba a dos personas de aproximadamente 7.000 pies, aunque sólo pasó un mes hasta que Carberry y otro alcanzaron los 11.690 pies. Taliaferro también logró un récord de resistencia de vuelo en septiembre de 1915 de 9 horas y 45 minutos, antes de quedarse sin combustible.