Walter FitzWalter, séptimo (o quinto) barón FitzWalter (alrededor de 1400 – 23 de noviembre de 1431) fue un soldado y noble inglés.
Walter fue el segundo hijo de Walter Fitzwalter, quinto (o cuarto) barón Fitzwalter (1368-1406) y Joan Devereux (1379-1409), hija de John Devereux, primer barón Devereux .
Tras la muerte de sus padres, fue criado por la madrastra de su padre, Philippa Mohun , y su tercer marido, Edward, segundo duque de York . En 1415, Walter se convirtió en el séptimo barón Fitzwalter tras la muerte de su hermano mayor Humpfrey. Walter se convirtió en un invitado permanente en la corte inglesa y fue nombrado caballero por el rey Enrique V de Inglaterra en 1420.
Ese mismo año participó en la Guerra de los Cien Años contra el rey inglés, que se encontraba en campaña en Normandía, y estuvo presente en el asedio de Melun entre julio y noviembre de 1420. El 22 de marzo de 1421 participó en la batalla perdida de Baugé y fue hecho prisionero por los franceses. No fue liberado hasta 1423, tras el pago de un considerable rescate.
En 1425 , Hunfredo, duque de Gloucester , le pidió que dirigiera una flota inglesa para reclamar los condados de Holanda y Zelanda , en nombre de la prometida de Hunfredo, Jacqueline, condesa de Hainaut . En enero de 1426, Walter desembarcó con sus hombres en Zelanda, donde tuvo lugar la batalla de Brouwershaven . Los ingleses y sus partidarios zelandeses fueron abrumados por la flota flamenca-borgoñona de Felipe el Bueno y tuvieron que huir con grandes pérdidas.
En 1429 y 1430, Walter ocupó un escaño en el Parlamento de Inglaterra y en 1431 participó de nuevo en una campaña en Francia. Allí murió poco después en circunstancias desconocidas. Su cuerpo fue trasladado a Inglaterra y enterrado en el Priorato de Little Dunmow, situado en el condado de Essex.
Le sucedió su única hija Elisabeth Fitzwalter (1430-1505), de su matrimonio con Elizabeth Chideock, hija de John Chideock .