Wallendorf ( pronunciación alemana: [ˈvalənˌdɔʁf] ) es un municipio en el estado alemán de Renania-Palatinado , en el río Sauer .
Wallendorf se menciona por primera vez en un antiguo documento de 1136 como "Vualcheresdorf". Se encuentra en el lado alemán de un puente que lo conecta con la ciudad luxemburguesa de Wallendorf-Pont . El puente tuvo importancia estratégica durante la Batalla de las Ardenas en la Segunda Guerra Mundial .