Waldemar II, Príncipe de Anhalt-Zerbst (fallecido antes del 24 de agosto de 1371) fue un príncipe alemán de la Casa de Ascania y gobernante del Principado de Anhalt-Zerbst .
Fue el hijo mayor y único varón de Valdemar I, Príncipe de Anhalt-Zerbst y su primera esposa Isabel, hija de Rodolfo I, Elector de Sajonia y Duque de Sajonia-Wittemberg.
Tras la muerte de su padre en 1368, Valdemaro se convirtió en el nuevo cogobernante del principado de Anhalt-Zerbst junto con su primo Juan II . Su reinado sólo duró cuatro años. Tras su muerte, soltero y sin hijos, fue sucedido por Juan II, que se convirtió en el único gobernante de Anhalt-Zerbst.