En robótica , el problema del robot despierto se refiere a una situación en la que un robot autónomo es llevado a una ubicación arbitraria y puesto en funcionamiento, y el robot debe localizarse sin ningún conocimiento previo. [1] [2]
El problema del robot que se despierta está estrechamente relacionado con el problema del robot secuestrado .
Véase también
Referencias
- ^ Negenborn, Rudy (2003). Localización de robots y filtros de Kalman (tesis de maestría). Instituto de Ciencias de la Información y la Computación, Universidad de Utrecht. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 .
- ^ Qingxiang Wu; et al. (2002). "Métodos computacionales aproximados para reducir el costo de computación en la localización de Markov para robots móviles". Control inteligente y automatización, 2002. Actas del 4.º Congreso Mundial . págs. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9.
