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Vivian Chu

Vivian Chu (nacida en 1987) es una robótica y empresaria estadounidense especializada en el campo de la interacción entre humanos y robots . Es directora de tecnología de Diligent Robotics, una empresa que cofundó en 2017 para crear robots autónomos, móviles y socialmente inteligentes.

Vida temprana y educación

Chu nació en San José, California. [1] Durante su infancia, vivió con sus padres, ambos ingenieros de software, y sus abuelos. [2]

Obtuvo su licenciatura en ingeniería eléctrica y ciencias de la computación en la Universidad de California, Berkeley en 2009. [3] Durante su estancia en Berkeley, trabajó como asistente de investigación en el laboratorio de Dennis K. Lieu, donde trabajó en volantes de inercia integrados en trenes de transmisión triple híbridos. Tras su graduación, trabajó para IBM Almaden Research , un laboratorio de innovación para tecnología disruptiva, [4] donde su investigación se centró en el procesamiento del lenguaje natural y la integración inteligente de la información. [3]

En 2011, Chu dejó IBM Almaden para realizar una maestría en la Universidad de Pensilvania . [1] En Pensilvania, trabajó bajo la tutoría de Katherine Kuchenbecker en el Grupo de Investigación Háptica como parte del Laboratorio GRASP. [5] Se centró en la tecnología háptica para permitir que los robots interactúen con su entorno y comprendan los términos abstractos que los humanos usarían para describir la sensación de esa interacción. [6] Por ejemplo, un humano puede decir que una alfombra es borrosa, pero los algoritmos de Chu permitirían a un robot sentir la alfombra, realizar un cálculo y también asociar esa "sensación" con el adjetivo o descriptor de borroso. [6] Chu y sus colegas pudieron entrenar a robots PR2 equipados con sensores hápticos para tocar objetos y relacionar la información del sensor con el adjetivo proporcionado por el humano para la calidad háptica del objeto. [6] El robot pudo aprender estas asociaciones y luego generalizar su aprendizaje a objetos que aún no había tocado y proporcionar un descriptor adjetivo similar al que podría usar un humano. [6]   Este trabajo se informó en el primer artículo de Chu como autor en 2013, que recibió el premio al Mejor artículo en Robótica Cognitiva en la Conferencia Internacional de Robótica del IEEE . [7]

Después de completar su maestría en 2013, Chu tuvo una pasantía de verano en Honda Research Institute y continuó su capacitación de posgrado en Georgia Tech . [3] Trabajó para obtener un doctorado en Robótica bajo la tutoría de Andrea L. Thomaz en el Laboratorio de Máquinas Socialmente Inteligentes y bajo la tutoría de Sonia Chernova en el Laboratorio de Autonomía de Robots y Aprendizaje Interactivo. [8] Su trabajo se centró en construir algoritmos que permitan a los robots razonar sobre los efectos de las acciones e interactuar con sus entornos de una manera adaptable. [8] Chu se inspiró en una charla en psicología del desarrollo que discutía cómo los niños aprenden a interactuar con sus entornos. [9] Pensó que también podía abordar el aprendizaje de los robots de esta manera, dándoles a los robots los componentes básicos de la cognición para que pudieran jugar con objetos en el entorno y aprender las formas apropiadas de interactuar con ellos. [9] Chu basó su diseño en la aplicación de la autoexploración robótica guiada por humanos para aprender posibilidades . Ella construyó algoritmos que permitieron a los robots aprender tanto de forma autoguiada como supervisada las posibilidades de los objetos en el entorno, y demostró que la combinación de aprendizaje autoguiado y supervisado permite el mejor rendimiento del robot. [10] Chu y Thomaz presentaron una patente en 2017 para esta tecnología, que también es cuando completó su doctorado. [3]

Carrera e investigación

En 2015, Chu pasó un verano como pasante en Google[x] bajo la tutoría de Leila Takayama . [11] Luego comenzó a trabajar junto a Andrea Thomaz para crear una empresa para construir robots socialmente inteligentes que puedan ayudar a las personas con las tareas del trabajo y el hogar. [12] En 2017, cofundaron Diligent Robotics. [12] Después de graduarse de su doctorado en 2018, se convirtió en la directora de tecnología a tiempo completo de la empresa. [13] Lidera un equipo diverso de especialistas en robótica que construyen robots que cuentan con manipulación móvil autónoma, inteligencia social y habilidades de aprendizaje guiado por humanos, inspirados en los descubrimientos de posgrado de Chu. [13]

Robótica diligente

El primer asistente clínico de Diligent Robotics fue Poli, [14] un robot de un solo brazo que podía buscar con antelación kits de suministros para permitir que el personal de enfermería pasara más tiempo con los pacientes. [15] Poli se puso a prueba en el Centro Médico Seton de la Universidad de Texas en Austin . [14] El segundo robot de apoyo sanitario de la empresa, Moxi, [16] es una versión renovada y actualizada de Poli. [17] [18] Posee características más parecidas a las humanas, incluyendo una cara que puede comunicar visualmente señales sociales y una cabeza y un torso. [17]

En 2020, Diligent Robotics recaudó $10 millones en una Serie A. En 2022, la compañía recaudó más de $30 millones para su Serie B, liderada por Tiger Global , por un total de casi $50 millones desde su fundación. [19] Ha ganado elogios, incluido el de ser nombrado como una de las 100 mejores invenciones de Time (2019), [20] como pionera tecnológica del Foro Económico Mundial (2021), [21] y como uno de los mayores disruptores de Estados Unidos según Newsweek (2021). [22]

Premios y honores

Representación en los medios

Publicaciones seleccionadas

Referencias

  1. ^ ab "La estudiante de posgrado Vivian Chu nombrada una de las "25 mujeres en robótica que debes conocer" en 2016 | Facultad de Informática". www.cc.gatech.edu . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  2. ^ ab "Vivian Chu". MIT Technology Review . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  3. ^ abcd «Vivian Chu – Estrellas en ascenso en EECS 2017» . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  4. ^ "IBM Research - Almaden - Ubicaciones". www.research.ibm.com . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  5. ^ "Vivian Chu". Diligent Robotics . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  6. ^ abcd "Recarga de página completa". IEEE Spectrum: noticias sobre tecnología, ingeniería y ciencia . 13 de mayo de 2013. Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  7. ^ ab "Premio IEEE ICRA al mejor artículo en robótica cognitiva (patrocinado por KROS) - IEEE Robotics and Automation Society". www.ieee-ras.org . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  8. ^ ab Buxton, Madeline. "Las mujeres más destacadas en el sector tecnológico y las mujeres que debes conocer". www.refinery29.com . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  9. ^ ab "Vivian Chu trabaja para proporcionar a los robots los componentes básicos para la cognición | Facultad de Informática". www.cc.gatech.edu . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  10. ^ Chu, Vivian; Fitzgerald, Tesca; Thomaz, Andrea L. (marzo de 2016). "Aprender las posibilidades de los objetos aprovechando la combinación de la guía humana y la autoexploración". 2016 11.ª Conferencia internacional ACM/IEEE sobre interacción entre humanos y robots (HRI) . págs. 221–228. doi :10.1109/HRI.2016.7451755. ISBN . 978-1-4673-8370-7.S2CID831517  .​
  11. ^ "Vivian Chu de Diligent y Mike Dooley de Labrador hablarán sobre robótica de asistencia en TC Sessions: Robotics+AI". TechCrunch . 20 de enero de 2020 . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  12. ^ ab "Cuando las enfermeras están ocupadas, Moxi, el robot, acude al rescate". PCMAG . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  13. ^ ab "Acerca de". Diligent Robotics . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  14. ^ ab "Recarga de página completa". IEEE Spectrum: noticias sobre tecnología, ingeniería y ciencia . 30 de enero de 2018. Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  15. ^ Robotics, Diligent (20 de marzo de 2020). "Diligent Robotics anuncia financiación de serie A por 10 millones de dólares". GlobeNewswire News Room (nota de prensa) . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  16. ^ Schwab, Katharine (8 de julio de 2019). "Un hospital introdujo un robot para ayudar a las enfermeras. No esperaban que fuera tan popular". Fast Company . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  17. ^ ab "Recarga de página completa". IEEE Spectrum: noticias sobre tecnología, ingeniería y ciencia . 18 de septiembre de 2018. Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  18. ^ Kobie, Nicole. «Los robots del futuro ya están entre nosotros». Wired UK . ISSN  1357-0978 . Consultado el 16 de mayo de 2021 .
  19. ^ "La empresa de robótica para asistencia de enfermería Diligent recauda 30 millones de dólares". TechCrunch . 12 de abril de 2022 . Consultado el 13 de agosto de 2022 .
  20. ^ "Diligent Robotics Moxi: Los 100 mejores inventos de 2019". Tiempo . Consultado el 13 de agosto de 2022 .
  21. ^ "Foro Económico Mundial | 404: No se puede encontrar la página". widgets.weforum.org . Consultado el 13 de agosto de 2022 .
  22. ^ Personal de Newsweek (15 de diciembre de 2021). «Los mayores disruptores de Estados Unidos: maravillas médicas que están ampliando los límites tecnológicos de la atención médica». Newsweek . Consultado el 13 de agosto de 2022 .
  23. ^ "Conoce a los becarios conmemorativos Google Anita Borg 2014". Blog de estudiantes de Google . Consultado el 26 de mayo de 2020 .
  24. ^ Chu, Vivian; Fitzgerald, Tesca; Thomaz, Andrea L. (marzo de 2016). "Aprender las posibilidades de los objetos aprovechando la combinación de la guía humana y la autoexploración". 2016 11.ª Conferencia internacional ACM/IEEE sobre interacción entre humanos y robots (HRI) . págs. 221–228. doi :10.1109/HRI.2016.7451755. ISBN . 978-1-4673-8370-7.S2CID831517  .​
  25. ^ "Anunciamos la segunda lista anual Queer 50 de Fast Company". Fast Company . Consultado el 3 de junio de 2021 .
  26. ^ "Vivian Chu ocupa el puesto número 49 en la lista Queer 50 de Fast Company de 2022". Fast Company . Consultado el 19 de junio de 2022 .
  27. ^ "Vivian Chu | 2022 40 Under 40". Fortune . Consultado el 14 de noviembre de 2022 .
  28. ^ "Para evitar el agotamiento de las enfermeras, un ingeniero de 35 años construyó un robot asistente que ahora se utiliza en los mejores hospitales". Fortune . Consultado el 21 de noviembre de 2022 .
  29. ^ Stone, Zara (2020). El futuro de la ciencia es femenino: las mentes brillantes que están dando forma al siglo XXI. Coral Gables, FL. ISBN 978-1-64250-319-7.OCLC 1133126554  .{{cite book}}: Mantenimiento de CS1: falta la ubicación del editor ( enlace )
  30. ^ abcdefg "Vivian Chu - Citas de Google Académico". scholar.google.com . Consultado el 26 de mayo de 2020 .