El mecanismo de Sarrus , inventado en 1853 por Pierre Frédéric Sarrus , [1] es un mecanismo mecánico que permite convertir un movimiento circular limitado en un movimiento lineal o viceversa [2] sin guías de referencia. Se trata de un mecanismo espacial de seis barras (6R) con dos grupos de tres ejes de articulación adyacentes paralelos. [3]
Aunque Charles-Nicolas Peaucellier fue ampliamente reconocido por ser el primero en inventar dicho mecanismo de línea recta , el mecanismo Sarrus ya se había inventado antes; sin embargo, pasó prácticamente desapercibido durante un tiempo. [4]
El mecanismo de Sarrus consta de cuatro eslabones en dos grupos idénticos que son perpendiculares entre sí, y todos los eslabones tienen la misma longitud. [5] En los ejemplos que se muestran, el mecanismo utiliza dos placas horizontales (cian) colocadas paralelas entre sí, una encima de la otra. Pares de barras o placas (amarillo) con bisagras en el medio conectan las placas horizontales. La placa superior se mueve verticalmente hacia arriba y hacia abajo, acercándose y alejándose de la placa inferior. Cada bisagra obliga a las barras o placas unidas a permanecer en el mismo plano que la bisagra y también a permanecer en la misma traslación axial.
El mecanismo de Sarrus pertenece a una clase tridimensional, a veces conocida como manivela espacial, a diferencia del mecanismo de Peaucellier-Lipkin , que es un mecanismo plano. Una de sus principales ventajas es que se puede utilizar para levantar la estructura que conecta los eslabones superiores, lo que permite una impresionante variedad de movimientos. [5] Según el análisis de movilidad, el grado de libertad del mecanismo de Sarrus de 2 lados es 0. Sin embargo, debido a la sobreconstricción, la plataforma superior puede moverse hacia arriba y hacia abajo.
