Vincenzo o Vincenzio Gamba (1606-1649), más tarde Vincenzo Galilei (1619), fue hijo ilegítimo de Galileo Galilei (1564-1642) y su amante Marina Gamba (1570-1612). Vincenzo fue legitimado ante su padre en 1619. Al igual que su abuelo Vincenzo Galilei , el joven Vincenzo se convirtió en laudista .
Vincenzio nació en Padua como sus dos hermanas: Virginia (1600-1634) (más tarde sor María Celeste ) y Livia (1601-1659) (más tarde sor Arcangela).
Recibió el nombre de su abuelo . En 1619, tras la muerte de su madre en 1612, su nacimiento fue legitimado por el Gran Duque de Toscana . Como consecuencia, los nombres del mayor y del menor Vincenzo Galilei pasaron a ser idénticos, lo que a veces dio lugar a confusiones en las biografías.
Vincenzo tenía un talento especial para la poesía, la música y la mecánica. Su padre lo animó a estudiar derecho en Pisa y lo confió a Benedetto Castelli (1577/1578–1643).
En 1629 se casó con Sestilia Bocchineri (c. 1610-1669). Después de su matrimonio, se peleó con su padre por dinero. Su relación mejoró más tarde y Vincenzo ayudó con cariño a su padre en los últimos y difíciles años de la vida de Galileo y lo ayudó a construir su recién inventado escape .
El alumno y biógrafo de Galileo, Vincenzo Viviani (1622-1703), menciona la habilidad de Vincenzo Galilei como inventor de instrumentos musicales y en particular su construcción de un "laúd hecho con tal arte que, tocándolo tan excelentemente, extraía voces continuas y goliardas de las cuerdas como si salieran de los tubos de un órgano...". [1]