El Vicariato Apostólico de Puerto Princesa es una jurisdicción misionera de la Iglesia latina o vicariato apostólico de la Iglesia Católica ubicada en la Provincia de Palawan, Filipinas . Su cátedra se encuentra dentro de la Catedral de la Inmaculada Concepción en la sede episcopal de la ciudad de Puerto Princesa , Palawan , Filipinas. No es parte de una provincia eclesiástica ya que está directamente exenta de la Santa Sede , específicamente de la Congregación para la Evangelización de los Pueblos , pero a los efectos de la cooperación apostólica generalmente se agrupa con la Provincia Eclesiástica de Manila , junto con el Vicariato Apostólico Católico Romano de Taytay . El actual Vicario Apostólico es el Obispo Sócrates Calamba Mesiona.
La erección como prefectura apostólica fue anunciada y celebrada el 10 de abril de 1910, día grande entre los sacerdotes recoletos . En la bula de fundación del Papa Pío X titulada "Novas Erigere Diocese" (Diócesis de nueva creación) se menciona la Prefectura Apostólica de Palawan junto con los niveles elevados de las diócesis de Lipa , Tuguegarao , Zamboanga y Calbayog . La prefectura apostólica es administrada por la Sagrada Congregación para la Propagación de la Fe a los sacerdotes recoletos, como se indica en el Protocolo n.º 837/910 del 13 de mayo de 1910, enviado por Girolamo Maria Cotti, el prefecto, y Luigi Veccia, el secretario.
El 3 de julio de 1955, Roma declaró la elevación de la prefectura apostólica al Vicariato Apostólico de Palawan (AVP) mediante una bula titulada " Ad Christi Regnum " (El Reino de Cristo) firmada por el Papa Pío XII . Monseñor Gregorio Espiga e Infante fue el primer Vicario Apostólico de Palawan. Se convirtió en obispo el 10 de septiembre de 1955, en la iglesia de San Sebastián, Manila, como Obispo Titular de Afneo. Tomó posesión formal del cargo el 18 de septiembre de 1955.
El 27 de marzo de 2002, pasó a llamarse Vicariato Apostólico Católico Romano de Puerto Princesa y perdió parte de su territorio cuando se estableció el Vicariato Apostólico Católico Romano de Taytay .
Los dos lirios representan a San José , el santo patrono a quien los padres agustinos recoletos fundadores dedicaron la iglesia local de Palawan. La media luna representa a la Inmaculada Concepción , la patrona de la catedral. El fuerte en realidad representa el fuerte de Cuyo, donde llegó el primer misionero en agosto de 1622, así como los otros puertos de la provincia de Palawan construidos por los padres agustinos recoletos para proteger su misión y a sus fieles de las depredaciones de los moros del sur.
Los primeros ordinarios fueron miembros misioneros de la Orden de Agustinos Recoletos (OAR)
