USBL ( línea de base ultracorta , también conocida como SSBL por línea de base supercorta) es un método de posicionamiento acústico submarino . Un sistema USBL consta de un transceptor , que se monta en un poste debajo de un barco, y un transpondedor o respondedor en el fondo marino, en un pez remolcado o en un ROV . Se utiliza una computadora, o "unidad de superficie", para calcular una posición a partir de los rangos y rumbos medidos por el transceptor.
Para calcular una posición submarina, el USBL calcula tanto un alcance como un ángulo desde el transceptor hasta la baliza submarina . Los ángulos se miden mediante el transceptor, que contiene una matriz de transductores . El cabezal del transceptor normalmente contiene tres o más transductores separados por una línea base de 10 cm o menos, de ahí el nombre de "línea base corta". Se utiliza un método llamado " diferenciación de fase " dentro de esta matriz de transductores para calcular la dirección hacia el transpondedor submarino.
La presencia de ruido ambiental reduce la precisión de posicionamiento del USBL. Se ha utilizado la combinación del filtrado de Kalman con una matriz de elementos para filtrar las señales y mejorar la precisión, utilizando la regla del error cuadrático medio mínimo. [1]
Los USBL se utilizan en configuraciones "invertidas" (iUSBL), con el transceptor montado en un vehículo submarino autónomo y el transpondedor en el barco/costa que lo lanza. En este caso, el procesamiento "superior" se realiza dentro del vehículo para permitirle localizar el transpondedor para aplicaciones como el atraque automático, el seguimiento de objetivos y el intercambio de mensajes de texto. [2]
{{cite web}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace ){{cite web}}: CS1 maint: URL no apta ( enlace )