Ulrich von Türheim (c. 1195 – c. 1250) fue un noble alemán y escritor de la zona de Augsburgo activo durante la primera mitad del siglo XIII.
Ulrich nació en el seno de la familia Türheim, una familia noble alemana de origen uradel originaria de Suabia . Han sobrevivido tres de sus obras: una conclusión de la versión de la leyenda de Tristán que dejó inacabada Gottfried von Strassburg ; Rennewart , una continuación de Willehalm , que dejó inacabada Wolfram von Eschenbach ; y fragmentos de una versión de Cligès basada en la de Chrétien de Troyes . No se sabe si esta última obra fue una obra independiente o también una continuación, en este caso de un Cligès ahora perdido de Konrad Fleck . La cronología relativa de estas obras es discutida, aunque Rennewart se considera generalmente como la última.
Su mecenas fue Conrado de Winterstetten .