Udalrico de Olomouc (también conocido como Ulrico , checo : Oldřich ; latín : Oldericus ; 1134 – 18 de octubre de 1177) fue duque en Hradec Králové ( Bohemia oriental ) desde 1152 hasta 1153 y entre 1173 y 1177 gobernó el dominio de Olomouc (como duque de Olomouc ), una de las tres regiones ducales de Moravia , entonces parte del Ducado de Bohemia .
Nacido como miembro de la dinastía Přemyslid , hijo menor del duque Sobeslao I y su esposa Adelaida (hija del príncipe Álmos de Hungría). El nombre que Oldřich llevaba era el tercero de su dinastía. [1] Los dos hermanos de Udalrico, Sobeslao II y Wenceslao II, se convirtieron en duques de Bohemia; su hermana María era margravina de Austria y duquesa de Baviera por matrimonio.
Supuestamente, Udalrich prometió al emperador Federico Barbarroja en 1152 una gran suma de dinero si Barbarroja entregaba a Udalrico en lugar de a su primo Vladislao II el ducado de Bohemia. Tras una intervención del obispo Daniel I de Praga, todas las partes acordaron que Vladislao II sería duque de Bohemia (en 1158 se convirtió en el segundo rey de Bohemia) y Udalrich recibiría el castillo de Hradec (actual ciudad de Hradec Králové ) junto con el región circundante.
El acuerdo no duró mucho y Udalrich huyó al exilio en Polonia , y de allí a la corte del Emperador, donde estuvo activo desde 1162 como un leal partidario del Emperador. Participó en varias de las campañas italianas de Barbarroja.
El rey Vladislao II abdicó en 1172 en favor de su hijo Federico ; Sin embargo, este acto, hasta entonces inusual, encontró una fuerte resistencia de los nobles bohemios e incluso el emperador se negó a reconocer a Federico como gobernante legítimo. Al año siguiente lo destronó y se ofreció a Ulrich el trono de Bohemia. Sin embargo, Udalrich declinó el honor (porque quería mantener el principio de antigüedad establecido en la dinastía Premislida ya a mediados del siglo XI) y renunció al gobierno de Bohemia en favor de su hermano mayor Sobeslao II . Su hermano agradecido le recompensó con el reinado en la parte más importante de Moravia, es decir, el ducado de Olomouc .
Udalrich se casó dos veces. Su primera esposa fue Cecilia, hija del landgrave Luis I de Turingia. Su segunda esposa fue Sofía, hija del margrave Otón II de Meissen.