Uchi Mata Makikomi (内股巻込) es una de las técnicas adoptadas más tarde por el Kodokan en su lista Shinmeisho No Waza (técnicas recientemente aceptadas). Se categoriza como una técnica de sacrificio lateral, Yoko-sutemi .
Esta técnica implica atraer a tu oponente hacia adelante con tu mano no dominante, mientras colocas tu mano dominante completamente más allá de su hombro opuesto, giras e inclinas hacia adelante mientras bloqueas con tu pierna dominante. Lleva al oponente mientras sacrificas encima de él.