Uchi Mata Makikomi (内股巻込) es una de las técnicas adoptadas posteriormente por el Kodokan en su lista de Shinmeisho No Waza (técnicas recientemente aceptadas). Se clasifica como una técnica de sacrificio lateral, Yoko-sutemi .
Esta técnica consiste en llevar a tu oponente hacia adelante con tu mano no dominante, mientras colocas tu mano dominante completamente más allá del hombro opuesto, giras y te inclinas hacia adelante mientras bloqueas con tu pierna dominante. Llevas al oponente hacia adelante mientras realizas un sacrificio sobre él.