Ubaldo I Visconti (fallecido en 1230) fue el señor supremo de jure del Giudicato de Cagliari desde 1217. Era miembro de la familia Visconti de Pisa , controlando Cagliari en nombre de su hermano, quien fue juez jure uxoris desde 1218.
Su abuelo, Alberto , era patricio de Pisa, mientras que su padre, Eldizio, era patricio y cónsul . Él y su hermano Lamberto ejercieron a su vez como patricio y podestà . La abuela de Ubaldo era Aligarda y su madre era hija de Torchitorio III de Cagliari , a través de quien habría heredado algún derecho sobre el giudicato .
Alrededor de 1200, Ubaldo estaba ayudando a Guillermo I de Cagliari en nombre de Pisa en una guerra con Comita III de Logudoro cuando los dos giudici en guerra llegaron a un acuerdo.
En 1212 reinaba la anarquía total en Pisa. Una facción pro-Visconti estaba en guerra con otra anti-Visconti. A mediados de enero de 1213, Guillermo de Cagliari dirigió las fuerzas de Massa , Pistoia , la facción anti-Visconti en Pisa y la milicia de Guido Guerra III a la victoria cerca de Massa sobre las fuerzas de Lucca apoyadas por los Visconti bajo Ubaldo y por el depuesto podestà pisano Goffredo Musto. Pisa se vio obligada a aceptar cuatro rectores, de los cuales sólo uno era Visconti.
En 1214, Lamberto y Ubaldo aprovecharon ese año la oportunidad para lanzar una ofensiva en Cagliari y Arborea , pero fueron rechazados por Comita y Génova . La guerra continuó en el mar, pero fue detenida por las súplicas del papa Honorio III , que obligó a Comita a llegar a un acuerdo con Pisa (1 de diciembre de 1217).
En 1215, aprovechando la debilidad de la giudicessa Benedetta de Cagliari , Lamberto reunió una gran flota y desembarcó un ejército en Cagliari . Capturó la colina adyacente, S. Gilla, que dominaba la ciudad, y la fortificó. A Ubaldo le dio la tarea de terminar la conquista y asegurar el control pisano de Cagliari. Obligó a Benedetta a huir de su capital. En 1217, Ubaldo la obligó a aceptar las condiciones de entregar Cagliari. Recibió su giudicato como feudo del cónsul de Pisa. Sin embargo, la violencia entre sardos y pisanos se intensificó en Cagliari y Benedetta y su marido, Torchitorio IV , hicieron una alianza con Comita y Génova con la esperanza de expulsar a los pisanos.
Mientras tanto, la esposa de Lambert, Elena de Gallura , murió en algún momento antes de 1220 y, en 1218, un año después de la muerte del marido de Benedetta, Ubaldo arregló el matrimonio de Benedetta con Lamberto. Los dos se casaron, a pesar de las objeciones papales, el 9 de abril de 1220.
En 1230 murió Ubaldo, que había controlado Cagliari desde 1215. Su sobrino, hijo de Lamberto, Ubaldo II , heredó su cargo. Su hijo Juan sería el sucesor de Ubaldo II en el Judicato de Gallura .