El primer USS Lark (AM-21) fue un dragaminas de la clase Lapwing de la Armada de los Estados Unidos . Recibió su nombre en honor a la alondra .
El Lark fue botado el 11 de marzo de 1918 por Baltimore Dry Dock & Shipbuilding Co., Baltimore , Maryland; botado el 6 de agosto de 1918; patrocinado por la Sra. Henry A. Stanley; y puesto en servicio el 12 de abril de 1919.
El Lark partió de Boston, Massachusetts, el 3 de julio de 1919 para unirse al Destacamento de Desminado del Mar del Norte en Kirkwall , Orcadas , Escocia. El 15 de julio se presentó y participó en las tres últimas operaciones llevadas a cabo para limpiar las más de 70.000 minas colocadas durante la Primera Guerra Mundial . La Armada de los Estados Unidos había colocado más del 80 por ciento de estas minas y había aceptado la responsabilidad de eliminarlas. Con la conclusión del último desminado, el 19 de septiembre, el Lark regresó a Kirkwall para un breve descanso después de la misión, que se volvió más peligrosa por los fuertes vientos, los mares agitados y la poca visibilidad del Mar del Norte . Partió hacia los Estados Unidos el 1 de octubre y navegó a través de Plymouth , Inglaterra, Brest y Lisboa , y llegó a Nueva York el 19 de noviembre.
El dragaminas operó desde Gloucester, Massachusetts , a lo largo de la costa este de los EE. UU. , con despliegues de invierno en el Caribe , hasta 1931. Durante ese período, transitó el Canal de Panamá dos veces, en un viaje a Hawái para el Fleet Problem V en 1925. El 2 de febrero de 1931 partió de la costa de Massachusetts hacia el océano Pacífico, llegando a Oahu el 25 de abril. Operó desde Pearl Harbor durante los siguientes 10 años, realizando cruceros periódicos a Samoa .
En 1941, a medida que aumentaba la tensión en el Lejano Oriente, el Lark recibió la orden de ir a Filipinas . Partió el 8 de mayo y se dirigió a Manila , llegando el 31 de mayo y presentándose para el servicio con la División de Minas 9, Flota Asiática , en Cavite poco después. Allí, el 8 de diciembre (7 de diciembre al este de la Línea Internacional de Cambio de Fecha ), recibió la noticia del ataque japonés a Pearl Harbor y se preparó para un movimiento similar en Cavite. Lo peor que se esperaba llegó el día 10.
Después de ayudar a los supervivientes del bombardeo del Navy Yard, el Lark se dirigió al sur, a las Indias Orientales Neerlandesas . Al llegar a aguas de Java el día 22, comenzó a realizar tareas de rastreo de minas y patrullaje antisubmarino . Al principio, operó desde Surabaya y en febrero de 1942 se trasladó a Tjilatjap , el último puerto aliado en Java . El 1 de marzo recibió la orden de dirigirse al oeste de Australia para proteger el nuevo centro logístico en el golfo de Exmouth y, durante los dos años siguientes, navegó por la costa de Australia desde el golfo de Exmouth hasta Fremantle .
Redesignado dos veces, como remolcador de flota AT-168 el 1 de marzo de 1944, y nuevamente el 15 de mayo como ATO-168 , Lark llegó a Brisbane para revisión y conversión el 20 de mayo. Completada la conversión, Lark partió hacia el Almirantazgo el 6 de julio. Sirvió allí cuatro meses en actividades de remolque y rescate, operando entre Manus , Milne Bay , Hollandia y Morotai . El 13 de octubre, Lark zarpó de Melanesia y se unió a un convoy que se dirigía a la bahía de San Pedro , Islas Filipinas . Echó anclas en el golfo de Leyte el 25, permaneció frente a Leyte hasta el 9 de noviembre prestando asistencia a los buques de guerra y mercantes dañados durante los combates y los vientos tifón que siguieron.
El 9 de noviembre, el Lark , que partió en convoy desde el golfo de Leyte, con el USS Vireo (AT-144) a remolque, partió rumbo a Hollandia . Allí reanudó sus tareas de remolque y salvamento, operando en la zona de Nueva Guinea - Almirantazgo hasta el 16 de octubre de 1945. Luego partió de Manus hacia Majuro en ruta a Pearl Harbor , a donde llegó el 9 de noviembre.
Se le ordenó ir a San Francisco dos semanas después, fue dado de baja el 7 de febrero de 1946, y el 15 de enero de 1947 fue transferido a la Comisión Marítima para su disposición.
Lark recibió dos estrellas de batalla por su servicio en la Segunda Guerra Mundial .