El USS Jackdaw (AMS-21/YMS-373) fue un dragaminas de la clase YMS-1 de la subclase YMS-135 construido para la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . Fue el tercer buque de la Armada de los Estados Unidos en llevar el nombre del Jackdaw .
El USS YMS-373 fue construido en los astilleros Weaver Shipyards , en Orange, Texas . Fue puesto en grada el 28 de diciembre de 1942, botado el 29 de enero de 1944 y puesto en servicio como USS YMS-373 el 29 de abril de 1944.
El 18 de febrero de 1947, el YMS-373 fue reclasificado como dragaminas, USS Jackdaw ( AMS-21 ).
Jackdaw fue transferida en 1960 a Brasil, que la bautizó con el nombre de Jurvá .