El USS H-2 (SS-29) fue un submarino de clase H. Originalmente se lo llamó Nautilus , el tercer barco y el primer submarino de la Armada de los Estados Unidos en llevar ese nombre, que deriva de una palabra griega que significa "marinero" o "barco". El nautilus es también un molusco tropical que tiene una concha espiral con múltiples cámaras y un interior perlado. También fue el nombre del submarino ficticio de la novela Veinte mil leguas de viaje submarino de Julio Verne, que fue profética de la tecnología submarina.
El Nautilus fue botado por la Union Iron Works de San Francisco, California . Fue rebautizado como H-2 el 17 de noviembre de 1911, botado el 4 de junio de 1913 con el patrocinio de la Sra. William Ranney Sands y puesto en servicio el 1 de diciembre de 1913, bajo el mando del teniente de grado subalterno Howard H. J. Benson .
Adscrito a la Flota del Pacífico , el H-2 operó a lo largo de la Costa Oeste —normalmente en compañía del H-1— en varios ejercicios y patrullas desde San Pedro, California , hasta octubre de 1917, cuando zarpó hacia la Costa Este. Transferido a la Flota del Atlántico a partir del 9 de noviembre de 1917, navegó por el mar Caribe durante la mayor parte de ese invierno, realizando también pruebas especiales de detección de submarinos con aviones y patrulleros desde Key West, Florida . Después de instalar nuevos motores en Filadelfia , Pensilvania, en la primavera de 1918, reanudó las patrullas en el Caribe hasta el final de la guerra, cuando regresó a la base de submarinos de New London, Connecticut . Desde allí, operó en Long Island Sound , a menudo con oficiales estudiantes de la escuela de submarinos a bordo.
El 6 de enero de 1920, el H-2 volvió a navegar con el H-1 y tocó en varios puertos del Caribe antes de cruzar el Canal de Panamá el 20 de febrero. Cuando el H-1 encalló frente a la isla de Santa Margarita el 12 de marzo, el H-2 se mantuvo al margen y envió equipos de rescate y búsqueda de supervivientes, lo que ayudó a salvar a todos los tripulantes de su barco gemelo, excepto cuatro. Después continuó hasta San Pedro, California , a donde llegó el 20 de marzo.
Los ejercicios y maniobras con la Flota del Pacífico y la División de Submarinos 7 (SubDiv 7) desde San Pedro se vieron interrumpidos por una extensa revisión del Astillero Naval de Mare Island en el invierno de 1921, tras la cual el H-2 volvió al mismo programa. En compañía de la SubDiv 7, zarpó de San Pedro el 25 de julio de 1922 y llegó a Hampton Roads el 14 de septiembre. El H-2 fue dado de baja allí el 23 de octubre. Su nombre fue eliminado del Registro Naval de Buques el 18 de diciembre de 1930 y fue vendido como chatarra el 1 de septiembre de 1931.