El USS Sotoyomo (ATR-43/ATA-121) fue un remolcador de rescate de la Armada de los Estados Unidos que sirvió durante la Segunda Guerra Mundial y principios de la década de 1950, y fue vendido a México en 1963.
El buque fue botado el 7 de septiembre de 1942 en Orange, Texas , por la Levingston Shipbuilding Co., botado el 19 de octubre de 1942 y puesto en servicio el 29 de mayo de 1943 como USS ATR-43 .
En junio de 1943, el ATR-43 zarpó de Orange; procedió a través de Nueva Orleans y Key West a Hampton Roads ; y llegó a Norfolk, Virginia , el 29. El 21 de julio, después de ejercicios de prueba y ocho días en dique seco en Norfolk Navy Yard, el ATR-43 se dirigió de regreso a Key West. Durante los siguientes 10 meses, operó en el mar Caribe y el Atlántico sur . El remolcador visitó Trinidad ; Bermudas ; y Recife y Belem, Brasil . Fue redesignado ATA-121 el 15 de mayo de 1944. Partió de Bermudas el 8 de mayo de 1945; transitó el Canal de Panamá ; y llegó a San Diego, California , el 1 de junio. El 7, navegó, vía Puget Sound y Pearl Harbor hacia el Pacífico occidental .
El día de la Independencia de 1945, zarpó hacia el atolón de Eniwetok con la embarcación cuartel APL-2 , el taller flotante YR-61 y el remolcador de puerto YTL-550 a remolque. El día 22, entró en la laguna de Eniwetok y, al día siguiente, partió para remolcar el YTL-550 a Kwajalein . Llegó a Kwajalein el 25 de julio y zarpó hacia Pearl Harbor al día siguiente. Llegó a Pearl el 2 de agosto y permaneció allí hasta después de la rendición de Japón .
El barco realizó misiones de remolque entre Hawái , las Islas Marshall y las Marianas durante la mayor parte del otoño. A principios de diciembre, partió de Pearl Harbor y llegó a San Diego el día 17. El ATA-121 fue dado de baja en Astoria, Oregón , el 9 de abril de 1946.
El 6 de junio de 1951, fue puesta en servicio nuevamente como Sotoyomo (ATA-121) . Entre el 15 de junio de 1951 y el 25 de junio de 1952, operó en San Diego y sus alrededores. Luego hizo un viaje a Sasebo, Japón , vía Pearl Harbor y Midway , y regresó a San Diego el 15 de marzo de 1953. Partió nuevamente de San Diego el 23 de abril, llegó a Pearl Harbor el 3 de mayo y entró en el astillero naval allí para su revisión. El 8 de julio, salió de Pearl Harbor para regresar a la costa de California y llegó a San Diego el 18. Permaneció allí hasta el 2 de febrero de 1954, cuando se puso en marcha hacia Sasebo, Japón, vía Pearl Harbor y Kwajalein. Regresando vía Midway y Pearl Harbor, Sotoyomo llegó a San Diego el 22 de septiembre.
En la primavera de 1955, el barco regresó a Astoria, donde fue dado de baja el 1 de julio. Estuvo atracado en el río Columbia hasta que su nombre fue borrado de la lista de la Armada el 1 de septiembre de 1961. En junio de 1963, el barco fue vendido al gobierno de México.