El USCS Baltimore fue una goleta que sirvió como buque de reconocimiento en el Servicio Costero de los Estados Unidos entre 1851 y 1858.
El Coast Survey adquirió el Baltimore en 1851 para que lo utilizara el equipo de investigación hidrográfica de Richard D. Cutts mientras trabajaba en la costa central de California. Pasó su carrera operando a lo largo de la costa oeste de los Estados Unidos y se retiró en 1858.