El Torpedo Tipo 12 (12式短魚雷, 12 Shiki Tan Gyorai, nombre de desarrollo G-RX5) es un torpedo teledirigido antisubmarino ligero desarrollado por el Instituto de Investigación y Desarrollo Técnico, un departamento del Ministerio de Defensa japonés y construido por Mitsubishi Heavy Industries para la Fuerza de Autodefensa Marítima Japonesa .