Trnava es un municipio y pueblo del distrito de Třebíč, en la región de Vysočina, en la República Checa . Tiene unos 800 habitantes.
Trnava se encuentra aproximadamente a 6 kilómetros (4 millas) al noreste de Třebíč , 29 km (18 millas) al sureste de Jihlava y 143 km (89 millas) al sureste de Praga .