El primer barco del que se tiene constancia que ostentó ese nombre fue el Triumph de 1562. Se trataba de un galeón inglés de 60 cañones construido en Deptford entre 1561 y 1562 y botado en octubre de 1562. En su día fue el buque insignia del almirante Robert Blake .
Con una carga nominal de 1000 toneladas, fue el barco más grande construido en Inglaterra durante el reinado de la reina Isabel I. El Triumph era un galeón de aparejo cuadrado de cuatro mástiles, incluidos dos mástiles de mesana con aparejo latino . Sirvió eficazmente como buque insignia del vicealmirante Martin Frobisher durante la batalla de la Armada Invencible en 1588. En 1595-96 fue reconstruido como un galeón de carrera , pero en el momento de la Comisión de Investigación en 1618 fue condenado y desguazado.