La carretera R158 es una carretera regional de Irlanda que une Trim, en el condado de Meath , con Kilcock, en el condado de Kildare . La carretera, que es de calzada única en toda su extensión, ha sido reestructurada en gran medida en los últimos años con un coste de 22 millones de euros; el tramo entre Kilcock y Summerhill fue completado por Fallon Construction en agosto de 2008.
La carretera corre en dirección sur-sureste desde un cruce con la R161 en Trim pasando por Summerhill hasta un cruce con la R148 en Kilcock .