El Tratado de Münsingen se firmó el 14 de diciembre de 1482. Este acuerdo reunió oficialmente al condado dividido de Württemberg [1] después de haber sido dividido por el Tratado de Nürtingen en 1442. La disputa hereditaria entre la parte de Stuttgart y la parte de Urach se resolvió después 40 años. Residiendo en Urach , el conde Eberhard V , más tarde duque Eberhard I de Württemberg, obtuvo el gobierno y trasladó la capital a Stuttgart. La sucesión quedó determinada por el conde gobernante en la parte del país de Stuttgart, Eberhard VI. Con este tratado, elaborado con la colaboración del consejo de súbditos de Wurtemberg, la indivisibilidad de Wurtemberg y la primogenitura se volvieron contractuales. El tratado impidió la división de Württemberg y, por lo tanto, fue un paso importante hacia la exaltación a ducado en 1495. El documento original se conserva en la oficina principal de registros públicos de Stuttgart .