Confirmado como Urano XXI , recibió su nombre del bufón borracho Trinculo en la obra La tempestad de William Shakespeare . Trinculo es la segunda luna más pequeña de las 28 de Urano después de Ferdinand y tiene aproximadamente solo 18 km de ancho.
Animación de la órbita de Trinculo alrededor de Urano. Urano · Sicorax · Francisco · Calibán · Esteban · Trínculo
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