Torii Kiyomitsu (鳥居 清満, 1735 - 11 de mayo de 1785) fue un pintor y grabador de la escuela Torii de arte ukiyo-e japonés ; hijo de Torii Kiyonobu II o Torii Kiyomasu II , fue el tercer director de la escuela, y originalmente se llamaba Kamejirō antes de adoptar el gō Kiyomitsu. Dividió su trabajo entre grabados de actores y bijinga (retratos de mujeres hermosas), utilizó principalmente la técnica benizuri-e prolífica en ese momento, que implicaba usar uno o dos colores de tinta en las xilografías en lugar de colorear a mano; las impresiones a todo color se introducirían más tarde en la carrera de Kiyomitsu, en 1765.
Aunque los estudiosos generalmente señalan que sus grabados kabuki carecen de originalidad, ven una gracia, belleza y "calidad onírica" en sus grabados de hombres y mujeres jóvenes que, a veces, rivalizan con la obra de Suzuki Harunobu , que estaba empezando su carrera en ese momento. Kiyomitsu continuó produciendo las vallas publicitarias y otros materiales relacionados con el kabuki que eran el dominio de la escuela Torii, y en esas obras fue bastante tradicional y retrospectivo en su estilo. Sin embargo, fue más o menos el primer artista Torii en experimentar fuera de ese campo y en emerger realmente en la corriente principal más amplia de los estilos ukiyo-e , adaptándose al uso de nuevas técnicas y temas populares. En general, se dice que el taller floreció bajo su dirección, pero el "estilo Torii" central no cambió ni avanzó realmente.
Dos de sus más grandes alumnos fueron Torii Kiyotsune , quien continuó fielmente las tradiciones Torii, y Torii Kiyonaga , quien llegó a ser un maestro e innovador por derecho propio.