El Audi Type B se presentó en 1910 como sucesor del Audi Type A , del que se fabricaron 360 unidades. Utilizaba un motor de cuatro cilindros en línea de dos bloques con una cilindrada de 2,6 litros. Desarrollaba 28 CV (21 kW; 28 hp) a través de una caja de cambios de contraeje de cuatro velocidades y un eje de transmisión, que impulsaba las ruedas traseras. El coche tenía un bastidor de escalera y dos ejes macizos con ballestas.