Teobaldo de Bar (en francés: Thibauld/Thiebaut de Bar), señor de Pierrepont (Meurthe-et-Moselle) . Fue uno de los seis hijos de Erard de Bar, señor de Pierrepont y Ancerville (él mismo hijo de Teobaldo II de Bar ) e Isabel de Lorena (hija de Teobaldo II, duque de Lorena ). [1]
En 1340 se casó con María de Namur (hija de Juan I de Dampierre y María de Artois ), [1] después de que su primer marido, Enrique II, conde de Vianden, fuera asesinado en Famagusta tres años antes. Su esposa, María , dio a luz a dos hijas, Yolanda e Isabel . Cuando Teobaldo murió (entre el 2 de agosto de 1353 y el 6 de julio de 1354) no tenía heredero varón legítimo, por lo que su hija Isabel se convirtió en la heredera de Bar-Pierrepont.