Cielo y agua I es una xilografía delartista holandés MC Escher impresa por primera vez en junio de 1938. La base de esta impresión es una división regular del plano que consiste en pájaros y peces . Ambos grabados tienen la serie horizontal de estos elementos , encajando entre sí como las piezas de un rompecabezas , en la parte central, de transición de los grabados. En esta capa central, los elementos pictóricos son iguales: los pájaros y los peces están alternativamente en primer plano o en segundo plano, dependiendo de si la mirada se concentra en elementos claros u oscuros. Los pájaros adquieren una tridimensionalidad creciente en la dirección ascendente, y los peces, en la dirección descendente. Pero a medida que los peces avanzan hacia arriba y los pájaros hacia abajo, pierden gradualmente sus formas para convertirse en un fondo uniforme de cielo y agua, respectivamente.
Según Escher: “En la franja horizontal central hay pájaros y peces equivalentes entre sí. Asociamos el vuelo con el cielo, y así, para cada uno de los pájaros negros, el cielo en el que vuela está formado por los cuatro peces blancos que lo rodean. De manera similar, nadar nos hace pensar en el agua, y por lo tanto, los cuatro pájaros negros que rodean a un pez se convierten en el agua en la que nada”.
Esta impresión se ha utilizado en física , geología , química y psicología para el estudio de la percepción visual . En las imágenes, una serie de elementos visuales se unen en una representación visual simple, pero cada uno de ellos por separado constituye un punto de partida para la elucidación de una teoría en una de estas disciplinas.