Tetratheca rupicola es una especie de planta de la familia quandong que es endémica de Australia .
La especie crece como un arbusto compacto o difuso de 20 a 40 cm de altura. Las flores solitarias de color rosa tienen pétalos de 6 a 15 mm de largo y aparecen de octubre a diciembre. [2]
Las plantas crecen en suelos arenosos y rocosos en brezales y bosques esclerófilos en las Montañas Azules del centro-este de Nueva Gales del Sur . [2]