Teobaldo de Bar (Thibaut de Bar, Thiébaut de Bar) fue el tercer hijo superviviente de Teobaldo II de Bar y Juana de Toucy. Fue príncipe-obispo de Lieja desde 1302 hasta su muerte en 1312, mientras servía en el séquito de Enrique VII de Luxemburgo .
En 1296, tras la muerte de Bouchard d'Avesnes, obispo de Metz , fue uno de los candidatos que compitió con Federico de Lorena , obispo de Orleans . Al final fue elegido Gérard de Rhéninghe.
Adolfo de Waldeck , príncipe obispo de Lieja, murió a finales de 1302. Entre tres candidatos, Guillermo de Arras fue elegido. Sin embargo, rechazó el puesto alegando que su origen era demasiado humilde y designó a Teobaldo. La elección de Teobaldo obtuvo la aprobación papal el 13 de marzo de 1303; Teobaldo se encontraba entonces en Roma .
Se alió con Felipe IV de Francia en 1304. Dos años más tarde, su pariente Enrique VII de Luxemburgo se convirtió en rey de los romanos ; Teobaldo fue un consejero cercano. Cuando Enrique fue a Roma en 1312 para ser consagrado emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , Teobaldo lo acompañó. Allí fue atacado y herido mortalmente por Roberto I de Nápoles .
Fue conmemorado en un poema contemporáneo, Voeux de l'épervier , [1] registrado en las Chroniques de Metz . Se le identifica como el destinatario del Voeux de paon de Jacques de Longuyon en una fuente explícita de este poema ampliamente copiado (París, Bibliothèque nationale fr.12565).
Era hijo de Teobaldo II de Bar y de Juana de Toucy.