Omron Adept Technology, Inc. es una corporación multinacional con sede en Pleasanton, California ( Área de la Bahía de San Francisco ). La empresa se centra en la automatización industrial y la robótica , incluido el software y la orientación visual. Adept tiene oficinas en todo Estados Unidos, así como en Dortmund , Alemania, París , Francia y Singapur . Adept fue adquirida por Omron en octubre de 2015. [3]
Fundada en 1983, Adept fue originalmente la División de la Costa Oeste de Unimation, que luego pasó a formar parte de Westinghouse después de ser una división de Consolidated Diesel Electronic (Condec). Sin embargo, sus raíces se remontan a casi diez años antes, cuando los fundadores Bruce Shimano y Brian Carlisle, ambos estudiantes graduados de Stanford, colaboraron con Victor Scheinman en el laboratorio de inteligencia artificial de Stanford. [ cita necesaria ]
En 2000, Adept Technology adquirió Pensar Tucson Inc. [4]
En 2015, Omron adquirió Adept Technology. [5] [6]
En la actualidad, la empresa está activa en una variedad de industrias que requieren manipulación de piezas de precisión y alta velocidad, incluida la manipulación de alimentos, productos de consumo y electrónica, embalaje, automatización médica y de laboratorio, automoción, así como mercados emergentes como la fabricación solar. [ cita necesaria ]
En 1984, la empresa presentó su primer producto, el robot AdeptOne SCARA .
Alrededor de 2004, Adept introdujo robots SCARA de mesa llamados Adept Cobra i600/i800 , con el sistema y los servocontroles, y los amplificadores de potencia, integrados en la base del robot. Los modelos Adept Cobra s600/s800 relacionados emplean un controlador externo (con los servocontroles y amplificadores todavía en la base del robot) para lograr una mayor funcionalidad del sistema. Se afirma que estos robots son los más rápidos de su clase. [ cita necesaria ]
En 2006, Adept lanzó su nuevo robot delta-4, el Adept Quattro . Se basa en un nuevo concepto (inventado por investigadores franceses y españoles y descrito en la patente europea EP 1 870 214 B1 [1]) de mecanismo robótico de estilo delta que tiene cuatro brazos frente al diseño tradicional de tres brazos. La rotación se logra a través de una plataforma paralela. [ cita necesaria ]
En 2010, Adept compró MobileRobots Inc, fabricante de plataformas autónomas y software de orientación para aplicaciones industriales y de investigación. [7] Después de la compra por parte de Omron, estos vehículos inteligentes se convirtieron en la serie Omron Adept LD. [8]
Adept también ofrece robots de módulo lineal Adept Python con uno a cuatro ejes en varias configuraciones, y robots articulados Adept Viper de seis ejes . [ cita necesaria ]
En 2014, Adept se asoció con ROEQ y lanzó el robot móvil autónomo Adept Lynx LD, llamándolo "transportador de carros". [9]
Scott Roth, de la División de Unimation de la Costa Oeste, implementó una interfaz para el sistema de visión VS-100 de Machine Intelligence Corporation (MIC) a principios de 1981. Era un sistema binario que utilizaba análisis de blobs (conectividad). El primer sistema de visión de Unimation se llamó Univision I para robots PUMA. [10]
Cuando la División de Unimation de la Costa Oeste se separó para convertirse en Adept Technology, Scott continuó desarrollando el sistema de visión del robot bajo un acuerdo por el cual Adept acordó devolver mejoras de software a Unimation durante un período de 2 años. Este acuerdo también se aplicó a VAL, el lenguaje de programación de robots utilizado entonces para los robots PUMA. Adept llamó al sistema de visión AdeptVision. Fred Andresen se unió a Scott en 1984, quien escribió algunas herramientas de visión y AIM VisionWare, la GUI.
AdeptVision es probablemente el primer sistema de visión robótico disponible comercialmente que logró ventas por miles de unidades. AdeptVision incluyó muchas operaciones relacionadas con la visión para la captura, mejora y análisis de imágenes. Proporcionó guía de la máquina con calibración de visión robótica y admitió mediciones en línea y verificación de ensamblaje. La funcionalidad proporcionada incluía reglas (líneas y arcos), ventanas (regiones de interés rectangulares, redondas, anulares y en forma circular), buscadores de características (ajustadores de líneas y arcos), correlación normalizada en escala de grises, análisis de manchas, herramientas de procesamiento (degradado o borde de Sobel). detección, umbralización, morfología, sustracción de imágenes, histograma, copia de cuadros, panorámica y zoom y convoluciones) y reconocimiento basado en características. [11] Se patentó el ObjectFinder invariante de rotación y escala. [12]
La "regla" creada por Fred Andresen es una importante herramienta de metrología que localiza bordes a lo largo de una línea o arco con una precisión de subpíxeles. La versión lineal opera en cualquier orientación y es la base de los ajustadores de línea y arco, proporcionando alta precisión en imágenes en escala de grises.
Los sistemas AdeptVision abarcaban desde escaneo lineal binario para cintas transportadoras hasta imágenes bidimensionales binarias y en escala de grises. Los controladores del sistema evolucionaron del Q-bus al Multibus y al bus VME. El primer sistema constaba de la CPU DEC LSI-11/23, una cámara de línea EG&G Reticon, una placa de interfaz de cámara que incluía un procesador de longitud de ejecución, una placa procesadora de pantalla Peritek (512 x 512 x 1 mapa de bits) y una pantalla/terminal en blanco y negro. .
Las diversas versiones de los sistemas de visión a lo largo del tiempo incluyeron AdeptVision I [256 x 241 x 1 bit binario], AdeptVision II [375 x 483 x 1 bit binario], AdeptVision ML [256 x 1 bit para línea móvil], - XGS [escala de grises de 509 x 481 x 7 bits], -XGS II [escala de grises de 509 x 481 x 7 bits], -AGS [escala de grises de 512 x 484 x 8 bits], -AGS II, -AGS-GV [512 x Escala de grises de 484 x 8 bits], -VME [escala de grises de 640 x 480 o 1024 x 1024 x 7 bits] y -VXL. Los sistemas AdeptVision XGS y AGS fueron particularmente populares en la historia temprana de Adept, y hasta el 25 de enero de 1993 se enviaron 1000 sistemas AdeptVision AGS.
Adept tiene su propio sistema operativo de control de robots, V+ , que llegó a la versión 17.x en 2009. La historia de V+ se remonta a los días de Unimation. En ese momento se llamó VAL (Lenguaje ensamblador de Victor), que evolucionó a VAL-II y VAL-III más tarde. Después de la formación de Adept, Unimation le otorgó los derechos sobre partes del sistema operativo como se describe anteriormente. [ cita necesaria ] .
El sistema operativo Adept en ese momento se llamaba V y se ejecutaba en controladores del tamaño de un refrigerador que se basaban en la tecnología MultiBus. Alrededor de 1986 se introdujo el controlador Adept MC ; aunque todavía se basaba en el MultiBus, era más pequeño que el controlador original. Después del controlador Adept MC (alrededor de 1990), vino el controlador Adept MV , que se basaba en la tecnología de placa posterior VME. Luego, alrededor del año 2000, se introdujeron los controladores SmartController CS/CX , que se fabrican actualmente desde 2009.
Junto con los cambios en el propio controlador, los servocontroles también experimentaron importantes mejoras a lo largo de los años. Alrededor de 200x, con la versión V+ llegando a la versión 14, el servoamplificador y los controles eran parte del robot y, por lo tanto, estaban separados del controlador principal del robot. Fue entonces cuando la empresa introdujo controles distribuidos . La idea de tener el amplificador y los servocontroles en la base del robot se denominó AIB (Amplificador en Base). Adept todavía sigue el mantra AIB y tiene un AIB en el último robot, Adept Quattro , lo que reduce la huella del sistema robot/manipulador/controlador.
El negocio principal de Adept sigue siendo el control de movimiento. Su SmartController CX integra controlador de movimiento, guía visual e interfaces para redes de fábrica.