Omron Adept Technology, Inc. es una corporación multinacional con sede en Pleasanton, California ( Área de la Bahía de San Francisco ). La empresa se centra en la automatización industrial y la robótica , incluidos el software y la guía de visión. Adept tiene oficinas en todo Estados Unidos, así como en Dortmund , Alemania, París , Francia y Singapur . Adept fue adquirida por Omron en octubre de 2015. [3]
Fundada en 1983, Adept fue originalmente la División de la Costa Oeste de Unimation, que luego pasó a formar parte de Westinghouse tras ser una división de Consolidated Diesel Electronic (Condec). Sin embargo, sus orígenes se remontan a casi diez años antes, cuando los fundadores Bruce Shimano y Brian Carlisle, ambos estudiantes de posgrado de Stanford, colaboraron con Victor Scheinman en el laboratorio de inteligencia artificial de Stanford. [ cita requerida ]
En 2000, Adept Technology adquirió Pensar Tucson Inc. [4]
En 2015, Omron adquirió Adept Technology. [5] [6]
En la actualidad, la empresa está activa en una variedad de industrias que requieren manipulación de piezas de alta velocidad y precisión, incluyendo manipulación de alimentos, productos de consumo y electrónica, embalaje, automatización médica y de laboratorio, automotriz, así como mercados emergentes como la fabricación de energía solar. [ cita requerida ]
En 1984, la empresa presentó su primer producto, el robot AdeptOne SCARA .
Alrededor de 2004, Adept introdujo robots SCARA de sobremesa llamados Adept Cobra i600/i800 , con los controles del sistema y de los servocontroladores, y los amplificadores de potencia, integrados en la base del robot. Los modelos relacionados Adept Cobra s600/s800 emplean un controlador externo (con los servocontroladores y amplificadores todavía en la base del robot) para lograr una mayor funcionalidad del sistema. Se afirma que estos robots son los más rápidos de su clase. [ cita requerida ]
En 2006, Adept lanzó su nuevo robot delta-4, el Adept Quattro . Se basa en un nuevo concepto (inventado por investigadores franceses y españoles y descrito en la patente europea EP 1 870 214 B1 [1]) de mecanismo de robot de estilo delta que tiene cuatro brazos en lugar del diseño tradicional de tres brazos. La rotación se logra a través de una plataforma paralela. [ cita requerida ]
En 2010, Adept adquirió MobileRobots Inc, fabricante de plataformas autónomas y software de guía para aplicaciones industriales y de investigación. [7] Después de la compra por parte de Omron, estos vehículos inteligentes se convirtieron en la serie Omron Adept LD. [8]
Adept también ofrece robots de módulo lineal Adept Python con uno a cuatro ejes en varias configuraciones y robots articulados Adept Viper de seis ejes . [ cita requerida ]
En 2014, Adept se asoció con ROEQ y lanzó el robot móvil autónomo Adept Lynx LD, al que llamó "transportador de carros". [9]
Scott Roth, de la División de la Costa Oeste de Unimation, implementó una interfaz para el sistema de visión VS-100 de Machine Intelligence Corporation (MIC) a principios de 1981. Era un sistema binario que utilizaba análisis de blobs (conectividad). El primer sistema de visión de Unimation se denominó Univision I para los robots PUMA. [10]
Cuando la División de la Costa Oeste de Unimation se separó para convertirse en Adept Technology, Scott continuó desarrollando el sistema de visión robótica en virtud de un acuerdo por el cual Adept accedía a conceder mejoras de software a Unimation durante un período de dos años. Este acuerdo también se aplicaba a VAL, el lenguaje de programación robótica que se utilizaba entonces para los robots PUMA. Adept denominó al sistema de visión AdeptVision. En 1984, Scott se unió a Fred Andresen, que escribió algunas herramientas de visión y AIM VisionWare, la interfaz gráfica de usuario.
AdeptVision es probablemente el primer sistema de visión robótica disponible comercialmente que alcanzó ventas de miles de unidades. AdeptVision incluía muchas operaciones relacionadas con la visión para la captura, mejora y análisis de imágenes. Proporcionaba guía de máquina con calibración de visión robótica y admitía calibración en línea y verificación de ensamblaje. La funcionalidad proporcionada incluía reglas (línea y arco), ventanas (regiones de interés rectangulares, redondas, anulares y en forma de pastel), buscadores de características (ajustadores de línea y arco), correlación de escala de grises normalizada, análisis de blobs, herramientas de procesamiento (detección de gradiente o borde Sobel, umbralización, morfología, sustracción de imágenes, histograma, copia de fotogramas, panorámica y zoom, y convoluciones) y reconocimiento basado en características. [11] Se patentó el ObjectFinder invariante a escala y rotación. [12]
La “regla” creada por Fred Andresen es una importante herramienta de metrología que ubica los bordes a lo largo de una línea o arco con una precisión de subpíxeles. La versión lineal funciona en cualquier orientación y es la base de los ajustadores de líneas y arcos, que proporcionan una alta precisión en imágenes en escala de grises.
Los sistemas de AdeptVision abarcaban desde escaneos de líneas binarios para cintas transportadoras hasta imágenes 2D binarias y en escala de grises. Los controladores del sistema evolucionaron desde el bus Q al bus Multibus y luego al bus VME. El primer sistema constaba de la CPU DEC LSI-11/23, una cámara de línea EG&G Reticon, una placa de interfaz de cámara que incluía un procesador de longitud de recorrido, una placa de procesador de pantalla Peritek (mapa de bits de 512 x 512 x 1) y una pantalla/terminal en blanco y negro.
Las distintas versiones de los sistemas de visión a lo largo del tiempo incluyeron AdeptVision I [binario de 256 x 241 x 1 bit], AdeptVision II [binario de 375 x 483 x 1 bit], AdeptVision ML [256 x 1 bit para línea en movimiento], -XGS [escala de grises de 509 x 481 x 7 bits], -XGS II [escala de grises de 509 x 481 x 7 bits], -AGS [escala de grises de 512 x 484 x 8 bits], -AGS II, -AGS-GV [escala de grises de 512 x 484 x 8 bits], -VME [escala de grises de 640 x 480 o 1024 x 1024 x 7 bits] y -VXL. Los sistemas AdeptVision XGS y AGS fueron particularmente populares en los inicios de la historia de Adept: solo se habían enviado 1000 sistemas AdeptVision AGS hasta el 25 de enero de 1993.
Adept tiene su propio sistema operativo de control de robots, V+ , que llegó a la versión 17.x en 2009. La historia de V+ se remonta a la época de Unimation. En ese momento se llamaba VAL (Victor's Assembly Language), que evolucionó a VAL-II y VAL-III más tarde. Después de la formación de Adept, Unimation le concedió a Adept los derechos sobre partes del sistema operativo, como se describió anteriormente. [ cita requerida ] .
El sistema operativo Adept en ese momento se llamaba V y se ejecutaba en controladores del tamaño de un refrigerador que se basaban en la tecnología MultiBus. Alrededor de 1986 se presentó el controlador Adept MC ; aunque todavía se basaba en MultiBus, era más pequeño que el controlador original. Después del controlador Adept MC (alrededor de 1990), llegó el controlador Adept MV , que se basaba en la tecnología de placa base VME. Luego, alrededor del año 2000, se presentaron los controladores SmartController CS/CX , que se encuentran en producción desde 2009.
Junto con los cambios del propio controlador, los servocontroles también experimentaron importantes mejoras a lo largo de los años. Alrededor de 200 veces, cuando la versión V+ llegó a la versión 14, el amplificador y los controles del servo eran parte del robot y, por lo tanto, estaban separados del controlador principal del robot. Fue entonces cuando la empresa introdujo los controles distribuidos . La idea de tener el amplificador y los servocontroles en la base del robot se denominó AIB (Amplificador en la base). Adept todavía sigue el mantra AIB y tiene un AIB en el último robot, Adept Quattro , lo que reduce el espacio ocupado por el sistema robot/manipulador/controlador.
El negocio principal de Adept sigue siendo el control de movimiento. Su SmartController CX integra un controlador de movimiento, guía de visión e interfaces con redes de fábrica.