Tassilo I (o Tassilon ) (560 - 610) fue duque de Baviera desde 591 hasta su muerte. Según Pablo el Diácono , fue nombrado rey bávaro por Childeberto II , rey franco de Austrasia , en 591, poniendo fin a la guerra con los francos. La guerra comenzó durante el reinado del predecesor de Tassilo, Garibald I , cuando Garibald concluyó una alianza matrimonial con los lombardos . No sabemos si Garibald murió o fue depuesto. Tampoco sabemos la relación exacta de Tassilo con Garibald, aunque podemos asumir que Tassilo era un pariente cercano, si no su hijo. El hecho de que Childeberto nombrara duque a Tassilo muestra el control franco sobre el estado bávaro.
Pablo el Diácono también nos cuenta que Tassilo pronto se trasladó a las tierras de los eslavos (probablemente el Tirol oriental y Carintia, recientemente conquistados ), y regresó victorioso con un gran botín. Esta victoria resultó ser efímera, ya que Pablo nos cuenta que 2.000 bávaros fueron asesinados hasta el último hombre en 595. Habían invadido las tierras de los eslavos, que recibieron ayuda del Kaghan (jefe) de los ávaros .
Tassilo murió en 610 y fue sucedido por su hijo Garibald II .