Los tapinocéfalos son uno de los principales grupos de terápsidos dinocéfalos y el principal grupo herbívoro. Se ha descubierto que los tapinocéfalos están compuestos por tres clados: Styracocephalidae , Titanosuchidae y el muy exitoso Tapinocephalidae . Entre los tapinocéfalos más notables se encuentran Moschops , Tapinocephalus y Titanosuchus .
A diferencia de los anteosaurios y los estemenosúquidos , los tapinocéfalos son principalmente un grupo africano. Los estemenosúquidos y los pareiasaurios pueden haber ocupado este nicho paleobovino en el norte. Solo se conoce un tapinocéfalo, Ulemosaurus , de Rusia . Los primeros tapinocéfalos eran carnívoros u omnívoros . Uno de estos grupos era Titanosuchidae , que consistía en depredadores de cola larga que cazaban terápsidos herbívoros . Los tapinocéfalos posteriores eran herbívoros.