Tancredo de Hauteville (nacido c. 1119, fallecido el 16 de marzo entre 1138 y 1140), [1] segundo hijo del rey Roger II de Sicilia y su primera esposa, Elvira de Castilla , fue príncipe de Bari y Tarento de 1132 a 1138.
Fue nombrado por su padre para sustituir al rebelde Grimoaldo, príncipe de Bari , en 1132. Tenía sólo unos trece o catorce años en ese momento. Cuando llegó a la edad adulta, se convirtió, junto con sus hermanos Roger , duque de Apulia , y Alfonso , príncipe de Capua , en uno de los hombres principales de su padre en la península, mientras que el propio rey permaneció la mayor parte del tiempo en Sicilia .
Tancredo murió joven entre 1138 y 1140. Guillermo , su otro hermano, heredó sus propiedades y títulos. Una elegía para un "hijo de Roger el Franco, señor de Sicilia" sin nombre escrita por el poeta siciliano Abū l-Ḍawʾ probablemente se refería a Tancredo, ya que el hijo en cuestión era un hombre joven que apenas había comenzado su carrera militar. Posiblemente se refería a su hermano Alfonso. [2]