Tama Guruma (玉車) es una técnica de lanzamiento descrita en El Canon del Judo como técnica de referencia y demostrada por Kyuzo Mifune en el vídeo La Esencia del Judo . Esta técnica no es reconocida por el Kodokan ; se clasifica como Yoko-sutemi (sacrificio lateral). Es similar a Kata Guruma .